Степ аеробик, односно ритмично плесање горе-доле уз динамичну музику (око 120 откуцаја у минути) на педалама ради извођења покрета и корака аеробика. Има све карактеристике аеробика, а истовремено, пошто се већина покрета изводи на педалама, може ефикасније побољшати кардиопулмоналну функцију и координацију. Пошто углавном циља доње екстремитете и задњицу, има очигледну потрошњу енергије и смањење масти (један час може потрошити 1000-1500 kcal топлотне енергије), подиже задњицу и лепе ноге, и побољшава женске мишићне линије.

Степ аеробик, настао је у Сједињеним Државама 1968. године и брзо је освојио свет. Вршење педала је облик аеробика и све је модернија вежба за фитнес и мршављење у свету. Главни разлог за то је најосновнији принцип кретања педалне гимнастике, а то је комбиновање степ вежби у тесту физичке спремности са корацима аеробика и вежбање на одређеној педали - „аеробна вежба са педалама“.

Карактеристике педалирања
Аеробна кондиција захтева да се интензитет вежбања увек одржава на средњем или ниском нивоу, док вежбе са педалама могу подесити интензитет вежбања подешавањем висине подлоге испод педале. Да би се завршила иста радња, што је већа висина педале, већи је интензитет вежбања и већа је потрошња енергије, и обрнуто. На овај начин, вежбачи могу бирати педале различите висине према сопственим условима и сврси вежбања.