Степ аеробик, односно ритмично плесање горе-доле уз динамичну музику (око 120 откуцаја у минути) на педалу за извођење покрета и корака аеробика. Поседује све карактеристике аеробика, а у исто време, пошто се већина покрета ради на педалама, може ефикасније побољшати кардиопулмоналну функцију и координацију. Пошто углавном циља на доње удове и задњицу, има очигледну потрошњу енергије и смањење масти (једна класа може да потроши 1000-1500 кцал топлотне енергије), подиже задњицу и лепе ноге и побољшава женске мишићне линије.

Степ аеробик, настао у Сједињеним Државама 1968. године, и брзо је захватио свет. Рад педалама је облик аеробика и све више постаје модерна вежба за фитнес и губитак тежине у свету. Главни разлог за то је најосновнији принцип покрета педалне гимнастике, који је комбиновање вежби корака у тесту физичке кондиције са корацима аеробика, и вежбање на одређеној педали — „вежбање са аеробним педалама“.

Карактеристике педалирања
Аеробна кондиција захтева да се интензитет вежбања увек одржава на средњем или ниском нивоу, док вежбе на педалама могу да подесе интензитет вежбања подешавањем висине подлоге испод педале. Да бисте извршили исту радњу, што је већа висина педале, већи је интензитет вежбе и већа је потрошња енергије, и обрнуто. На овај начин, вежбачи могу да бирају педале различите висине према сопственим условима и сврси вежбања.