Степ аеробика, тоест ритмично танцуване нагоре и надолу с динамична музика (около 120 удара в минута) върху педала за изпълнение на движенията и стъпките на аеробиката. Тя притежава всички характеристики на аеробиката и същевременно, тъй като повечето движения се извършват върху педалите, може по-ефективно да подобри кардиопулмоналната функция и координацията. Тъй като е насочена главно към долните крайници и седалището, тя има очевиден разход на енергия и намаляване на мазнините (едно занятие може да изразходва 1000-1500 kcal топлинна енергия), повдига седалището и красивите крака, и подобрява женските мускулни линии.

Степ аеробиката е възникнала в Съединените щати през 1968 г. и бързо завладява света. Работата с педали е форма на аеробика и се превръща във все по-модерно упражнение за фитнес и отслабване в света. Основната причина за това е най-фундаменталният принцип на движение на педалната гимнастика, който е да се комбинират стъпковите упражнения в теста за физическа подготовка със стъпките на аеробиката и да се практикува върху специфичен педал – „аеробно упражнение с педали“.

Характеристики на педалирането
Аеробната фитнес изисква интензивността на упражненията винаги да се поддържа на средно или ниско ниво, докато упражненията с педали могат да регулират интензивността на упражненията чрез регулиране на височината на подложката под педала. За да се извърши едно и също действие, колкото по-висока е височината на педала, толкова по-голяма е интензивността на упражненията и толкова по-голяма е консумацията на енергия и обратно. По този начин трениращите могат да избират педали с различна височина според собствените си условия и цели на тренировката.