Степ аеробика, т.е. ритмично танцуване нагоре и надолу с динамична музика (около 120 удара в минута) на педала за изпълнение на движенията и стъпките на аеробиката. Има всички характеристики на аеробиката и в същото време, тъй като повечето от движенията се извършват на педалите, може по-ефективно да подобри сърдечно-белодробната функция и координацията. Тъй като е насочен главно към долните крайници и задните части, има очевидна консумация на енергия и намаляване на мазнините (един клас може да консумира 1000-1500 kcal топлинна енергия), повдига задните части и красивите крака и подобрява женските мускулни линии.

Степ аеробиката възниква в Съединените щати през 1968 г. и бързо завладява света. Работата с педали е форма на аеробика и все повече се превръща в по-модерно упражнение за фитнес и отслабване в света. Основната причина за това е най-фундаменталният принцип на движение на педалната гимнастика, който е да се комбинират стъпковите упражнения в теста за физическа годност със стъпките на аеробиката и да се практикува върху конкретен педал - „аеробно упражнение с педали“.

Характеристики на педалите
Аеробната фитнес изисква интензивността на упражненията винаги да се поддържа на средно или ниско ниво, докато упражненията с педали могат да регулират интензивността на упражненията чрез регулиране на височината на подложката под педала. За да завършите същото действие, колкото по-висока е височината на педала, толкова по-голяма е интензивността на упражнението и по-голяма консумация на енергия и обратно. По този начин трениращите могат да избират педали с различна височина според собствените си условия и цели на упражнението.