L'aeròbic step, és a dir, ballar amunt i avall rítmicament amb música dinàmica (unes 120 pulsacions per minut) al pedal per realitzar els moviments i passos de l'aeròbic. Té totes les característiques de l'aeròbic i, alhora, com que la majoria dels moviments es fan als pedals, pot millorar de manera més eficaç la funció i la coordinació cardiopulmonar. Com que es centra principalment en les extremitats inferiors i els glutis, té un consum d'energia i una reducció de greix evidents (una classe pot consumir 1000-1500 kcal d'energia calorífica), aixeca els glutis i les cames boniques i millora les línies musculars femenines.

L'aeròbic step, originat als Estats Units el 1968, va assolir ràpidament el món. L'operació de pedal és una forma d'aeròbic i s'ha convertit cada cop més en un exercici de moda per a la forma física i la pèrdua de pes al món. La raó principal d'això és el principi de moviment més fonamental de la gimnàstica de pedal, que és combinar els exercicis de step de la prova de condició física amb els passos de l'aeròbic i practicar-lo sobre un pedal específic: "exercici de pedal aeròbic".

Característiques de pedaleig
L'aptitud física aeròbica requereix que la intensitat de l'exercici es mantingui sempre a un nivell mitjà o baix, mentre que els exercicis de pedal poden ajustar la intensitat de l'exercici ajustant l'alçada del coixinet sota el pedal. Per completar la mateixa acció, com més alta sigui l'alçada del pedal, més gran serà la intensitat de l'exercici i més gran serà el consum d'energia, i viceversa. D'aquesta manera, els usuaris poden triar pedals de diferents altures segons les seves pròpies condicions i propòsits de l'exercici.