Step-aerobic, det vil si å danse rytmisk opp og ned med dynamisk musikk (omtrent 120 slag per minutt) på pedalen for å utføre bevegelsene og trinnene til aerobic. Den har alle egenskapene til aerobic, og samtidig, fordi de fleste bevegelsene gjøres på pedalene, kan den forbedre hjerte-lungefunksjonen og koordinasjonen mer effektivt. Fordi den hovedsakelig retter seg mot underekstremitetene og rumpa, har den et tydelig energiforbruk og fettreduksjon (én time kan forbruke 1000–1500 kcal varmeenergi), løfter rumpa og vakre ben, og forbedrer kvinnelige muskellinjer.

Step-aerobic oppsto i USA i 1968 og feide raskt over verden. Pedalbruk er en form for aerobic, og har blitt en stadig mer populær treningsform for kondisjon og vekttap i verden. Hovedårsaken til dette er det mest grunnleggende bevegelsesprinsippet i pedalgymnastikk, som er å kombinere stegøvelsene i den fysiske formtesten med trinnene i aerobic, og øve på en spesifikk pedal – «aerob pedaløvelse».

Tråkkefunksjoner
Aerob kondisjon krever at treningsintensiteten alltid holdes på et middels eller lavt nivå, mens pedaløvelser kan justere treningsintensiteten ved å justere høyden på puten under pedalen. For å fullføre samme handling, jo høyere pedalhøyde, desto større treningsintensitet og desto større energiforbruk, og omvendt. På denne måten kan trenere velge pedaler i forskjellige høyder i henhold til sine egne forhold og treningsformål.