A aeróbica com step consiste em dançar para cima e para baixo ritmicamente ao som de música dinâmica (cerca de 120 batidas por minuto) utilizando pedais para executar os movimentos e passos da aeróbica. Possui todas as características da aeróbica e, ao mesmo tempo, como a maioria dos movimentos é feita nos pedais, pode melhorar de forma mais eficaz a função cardiorrespiratória e a coordenação. Por trabalhar principalmente os membros inferiores e os glúteos, proporciona um gasto energético significativo e redução de gordura (uma aula pode consumir de 1000 a 1500 kcal de energia térmica), além de tonificar os glúteos e as pernas, e melhorar a definição muscular feminina.

A aeróbica com pedal, originada nos Estados Unidos em 1968, rapidamente conquistou o mundo. A pedalada é uma forma de aeróbica que se tornou um exercício cada vez mais popular para condicionamento físico e perda de peso. O principal motivo para isso é o princípio fundamental do movimento na aeróbica com pedalada, que consiste em combinar os exercícios de step do condicionamento físico com os passos da aeróbica, praticados em um pedal específico — a "aeróbica com pedalada".

Características de pedalada
O condicionamento aeróbico exige que a intensidade do exercício seja sempre mantida em um nível médio ou baixo, enquanto os exercícios com pedal permitem ajustar a intensidade do exercício regulando a altura do pedal. Para realizar o mesmo movimento, quanto maior a altura do pedal, maior a intensidade do exercício e o gasto energético, e vice-versa. Dessa forma, os praticantes podem escolher pedais de diferentes alturas de acordo com suas condições e objetivos de treino.