Step aerobik, odnosno ritmično plesanje gore-dolje uz dinamičnu glazbu (oko 120 otkucaja u minuti) na pedali za izvođenje pokreta i koraka aerobika. Ima sve karakteristike aerobika, a ujedno, budući da se većina pokreta odvija na pedalama, može učinkovitije pospješiti kardiopulmonalnu funkciju i koordinaciju. Budući da uglavnom cilja na donje udove i stražnjicu, ima očitu potrošnju energije i smanjenje masnog tkiva (jedan tečaj može potrošiti 1000-1500 kcal toplinske energije), podiže stražnjicu i lijepe noge te poboljšava linije ženskih mišića.

Step aerobik nastao je u Sjedinjenim Američkim Državama 1968. godine i brzo je obišao svijet. Rad s pedalama je oblik aerobika, au svijetu sve više postaje moderna vježba za kondiciju i mršavljenje. Glavni razlog za to je najtemeljniji princip kretanja gimnastike na pedalu, a to je kombiniranje vježbi koraka u testu tjelesne spremnosti s koracima aerobika i vježbanje na specifičnoj pedali - "aerobna vježba pedala".

Značajke pedaliranja
Aerobna kondicija zahtijeva da se intenzitet vježbanja uvijek održava na srednjoj ili niskoj razini, dok vježbe s pedalama mogu prilagoditi intenzitet vježbanja podešavanjem visine podloge ispod pedale. Da biste izvršili istu radnju, što je veća visina pedale, to je veći intenzitet vježbanja i veća potrošnja energije, i obrnuto. Na taj način vježbači mogu birati pedale različitih visina prema vlastitim uvjetima i namjeni vježbanja.