Step aerobik, odnosno ritmično plesanje gore-dolje uz dinamičnu glazbu (oko 120 otkucaja u minuti) na pedalama za izvođenje pokreta i koraka aerobika. Ima sve karakteristike aerobika, a istovremeno, budući da se većina pokreta izvodi na pedalama, može učinkovitije poboljšati kardiopulmonalnu funkciju i koordinaciju. Budući da uglavnom cilja donje udove i stražnjicu, ima očitu potrošnju energije i smanjenje masnoće (jedan sat može potrošiti 1000-1500 kcal toplinske energije), podiže stražnjicu i lijepe noge te poboljšava ženske mišićne linije.

Step aerobik nastao je u Sjedinjenim Državama 1968. godine i brzo je osvojio svijet. Vježbanje s pedalama oblik je aerobika i sve je popularnija vježba za fitness i mršavljenje u svijetu. Glavni razlog za to je najosnovniji princip kretanja gimnastike s pedalama, a to je kombiniranje vježbi koraka u testu tjelesne spremnosti s koracima aerobika i vježbanje na određenoj pedali - „aerobna vježba s pedalama“.

Značajke pedaliranja
Aerobna kondicija zahtijeva da se intenzitet vježbanja uvijek održava na srednjoj ili niskoj razini, dok vježbe s pedalama mogu prilagoditi intenzitet vježbanja podešavanjem visine podloge ispod pedale. Za dovršetak iste radnje, što je veća visina pedale, to je veći intenzitet vježbanja i veća potrošnja energije i obrnuto. Na taj način vježbači mogu birati pedale različitih visina prema vlastitim uvjetima i svrsi vježbanja.