Ստեպ-աերոբիկա, այսինքն՝ ռիթմիկ պարել վեր ու վար՝ դինամիկ երաժշտության հետ (րոպեում մոտ 120 զարկ) ոտնակին՝ աերոբիկայի շարժումներն ու քայլերը կատարելու համար։ Այն ունի աերոբիկայի բոլոր հատկանիշները, և միևնույն ժամանակ, քանի որ շարժումների մեծ մասն արվում է ոտնակներով, այն կարող է ավելի արդյունավետ կերպով բարելավել սիրտ-թոքային ֆունկցիան և համակարգումը: Քանի որ այն հիմնականում ուղղված է ստորին վերջույթներին և հետույքին, այն ունի ակնհայտ էներգիայի սպառում և ճարպի նվազեցում (մեկ դասը կարող է սպառել 1000-1500 կկալ ջերմային էներգիա), բարձրացնում է հետույքն ու գեղեցիկ ոտքերը և բարելավում է կանանց մկանային գծերը:

Step Aerobics-ը, որը ծագել է ԱՄՆ-ում 1968 թվականին, արագորեն շրջել է աշխարհը: Պեդալով աշխատելը աերոբիկայի ձև է և աշխարհում ավելի ու ավելի նորաձև վարժություն է դառնում ֆիթնեսի և քաշի կորստի համար: Դրա հիմնական պատճառը ոտնակային մարմնամարզության շարժման ամենահիմնարար սկզբունքն է, որը ֆիզիկական պատրաստվածության թեստի քայլային վարժությունների համատեղումն է աերոբիկայի քայլերի հետ, իսկ կոնկրետ ոտնակի վրա՝ «աէրոբ ոտնակով վարժությունը»:

Pedaling-ի առանձնահատկությունները
Աերոբիկ ֆիթնեսը պահանջում է, որ վարժությունների ինտենսիվությունը միշտ պահպանվի միջին կամ ցածր մակարդակի վրա, մինչդեռ ոտնակով վարժությունները կարող են հարմարեցնել վարժության ինտենսիվությունը՝ կարգավորելով ոտնակի տակ գտնվող բարձիկի բարձրությունը: Նույն գործողությունն ավարտելու համար որքան բարձր է ոտնակների բարձրությունը, այնքան մեծ է վարժության ինտենսիվությունը և ավելի մեծ էներգիայի սպառումը, և հակառակը: Այս կերպ մարզվողները կարող են ընտրել տարբեր բարձրության ոտնակներ՝ ըստ իրենց պայմանների և վարժությունների նպատակների: