Ստեպային աէրոբիկան, այսինքն՝ ռիթմիկ վեր ու վար պարել դինամիկ երաժշտությամբ (մոտ 120 հարված րոպեում) ոտնակի վրա՝ աէրոբիկայի շարժումներն ու քայլերը կատարելու համար։ Այն ունի աէրոբիկայի բոլոր բնութագրերը, և միևնույն ժամանակ, քանի որ շարժումների մեծ մասը կատարվում է ոտնակների վրա, այն կարող է ավելի արդյունավետորեն բարելավել սրտանոթային ֆունկցիան և կոորդինացիան։ Քանի որ այն հիմնականում ուղղված է ստորին վերջույթների և հետույքի վրա, այն ունի ակնհայտ էներգիայի սպառում և ճարպի նվազեցում (մեկ դասը կարող է սպառել 1000-1500 կկալ ջերմային էներգիա), բարձրացնում է հետույքն ու գեղեցիկ ոտքերը և բարելավում կանացի մկանային գծերը։

Քայլային աերոբիկան ծագել է Միացյալ Նահանգներում 1968 թվականին և արագորեն տարածվել է աշխարհում: Ոտնակի վրա աշխատանքը աերոբիկայի մի տեսակ է և աշխարհում ավելի ու ավելի է դառնում ավելի նորաձև վարժություն՝ ֆիթնեսի և քաշի կորստի համար: Դրա հիմնական պատճառը ոտնակային մարմնամարզության ամենահիմնարար շարժման սկզբունքն է, որը ֆիզիկական պատրաստվածության թեստում քայլային վարժությունները համատեղելն է աերոբիկայի քայլերի հետ և որոշակի ոտնակի վրա մարզվելը՝ «ոտնակային աերոբիկ վարժություն»:

Պեդալինգի առանձնահատկություններ
Աերոբիկ ֆիթնեսը պահանջում է, որ վարժությունների ինտենսիվությունը միշտ պահպանվի միջին կամ ցածր մակարդակի վրա, մինչդեռ ոտնակներով վարժությունները կարող են կարգավորել վարժությունների ինտենսիվությունը՝ կարգավորելով ոտնակի տակ գտնվող բարձիկի բարձրությունը: Նույն գործողությունն իրականացնելու համար, որքան բարձր է ոտնակի բարձրությունը, այնքան մեծ է վարժությունների ինտենսիվությունը և այնքան մեծ է էներգիայի սպառումը, և հակառակը: Այս կերպ մարզվողները կարող են ընտրել տարբեր բարձրության ոտնակներ՝ ըստ իրենց սեփական պայմանների և վարժությունների նպատակների: