Стэп-аэробіка — гэта рытмічныя танцы ўверх і ўніз пад дынамічную музыку (каля 120 удараў у хвіліну) на педалях для выканання рухаў і крокаў аэробікі. Яна мае ўсе характарыстыкі аэробікі, і ў той жа час, паколькі большасць рухаў выконваецца на педалях, яна можа больш эфектыўна палепшыць сардэчна-лёгачную функцыю і каардынацыю. Паколькі яна ў асноўным накіравана на ніжнія канечнасці і ягадзіцы, яна мае відавочнае спажыванне энергіі і зніжэнне тлушчу (адно занятак можа спажыць 1000-1500 ккал цеплавой энергіі), падцягвае ягадзіцы і прыгожыя ногі, а таксама паляпшае жаночыя мышцы.

Стэп-аэробіка ўзнікла ў ЗША ў 1968 годзе і хутка захапіла свет. Аэробіка з педалямі — гэта форма аэробікі, якая становіцца ўсё больш модным практыкаваннем для фітнесу і пахудання ва ўсім свеце. Асноўная прычына гэтага — самы фундаментальны прынцып руху педальнай гімнастыкі, які заключаецца ў спалучэнні крокавых практыкаванняў у тэсце на фізічную падрыхтоўку з крокамі аэробікі і практыкаванні на пэўным педалі — «аэробныя практыкаванні з педалямі».

Асаблівасці педалявання
Аэробная падрыхтоўка патрабуе, каб інтэнсіўнасць практыкаванняў заўсёды падтрымлівалася на сярэднім або нізкім узроўні, у той час як практыкаванні з педалямі могуць рэгуляваць інтэнсіўнасць практыкаванняў, рэгулюючы вышыню падкладкі пад педаллю. Для выканання аднаго і таго ж дзеяння, чым вышэй вышыня педалі, тым большая інтэнсіўнасць практыкаванняў і тым большы расход энергіі, і наадварот. Такім чынам, тыя, хто займаецца спортам, могуць выбіраць педалі рознай вышыні ў залежнасці ад сваіх умоў і мэтаў практыкаванняў.