Step aerobika, tas ir, ritmiska dejošana augšup un lejup dinamiskas mūzikas pavadībā (apmēram 120 sitieni minūtē) uz pedāļa, lai veiktu aerobikas kustības un soļus. Tai piemīt visas aerobikas īpašības, un vienlaikus, tā kā lielākā daļa kustību tiek veiktas uz pedāļiem, tā var efektīvāk uzlabot sirds un plaušu funkciju un koordināciju. Tā kā tā galvenokārt ir vērsta uz apakšējām ekstremitātēm un sēžamvietu, tai ir ievērojams enerģijas patēriņš un tauku samazināšana (vienā nodarbībā var patērēt 1000–1500 kcal siltumenerģijas), tā paceļ sēžamvietu un skaistas kājas, kā arī uzlabo sieviešu muskuļu līnijas.

Step aerobika radās Amerikas Savienotajās Valstīs 1968. gadā un ātri pārņēma pasauli. Pedāļu kustība ir aerobikas veids, un tā arvien vairāk kļūst par modernāku vingrinājumu fitnesam un svara zaudēšanai pasaulē. Galvenais iemesls tam ir pedāļu vingrošanas fundamentālākais kustību princips, kas ir apvienot soļu vingrinājumus fiziskās sagatavotības testā ar aerobikas soļiem un praktizēties uz noteikta pedāļa — “aerobikas pedāļu vingrinājums”.

Pedāļu funkcijas
Aerobā sagatavotība prasa, lai vingrinājumu intensitāte vienmēr tiktu uzturēta vidējā vai zemā līmenī, savukārt pedāļu vingrinājumu laikā vingrinājumu intensitāti var pielāgot, pielāgojot paliktņa augstumu zem pedāļa. Lai veiktu to pašu darbību, jo augstāks ir pedāļa augstums, jo lielāka ir vingrinājuma intensitāte un lielāks enerģijas patēriņš, un otrādi. Tādā veidā vingrotāji var izvēlēties dažāda augstuma pedāļus atbilstoši saviem apstākļiem un vingrinājumu mērķiem.