Αερόμπικ στο βήμα, δηλαδή χορός πάνω-κάτω ρυθμικά με δυναμική μουσική (περίπου 120 παλμούς ανά λεπτό) στο πετάλι για την εκτέλεση των κινήσεων και των βημάτων της αεροβικής. Έχει όλα τα χαρακτηριστικά της αεροβικής και ταυτόχρονα, επειδή οι περισσότερες κινήσεις γίνονται στα πετάλι, μπορεί να ενισχύσει πιο αποτελεσματικά την καρδιοπνευμονική λειτουργία και τον συντονισμό. Επειδή στοχεύει κυρίως στα κάτω άκρα και τους γλουτούς, έχει εμφανή κατανάλωση ενέργειας και μείωση λίπους (ένα μάθημα μπορεί να καταναλώσει 1000-1500 kcal θερμικής ενέργειας), ανασηκώνει γλουτούς και όμορφα πόδια και βελτιώνει τις γυναικείες μυϊκές γραμμές.

Η αερόμπικ βημάτων (step aerobics) ξεκίνησε στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1968 και γρήγορα σάρωσε τον κόσμο. Η λειτουργία με πεντάλ είναι μια μορφή αερόμπικ και έχει γίνει ολοένα και πιο δημοφιλής άσκηση για φυσική κατάσταση και απώλεια βάρους παγκοσμίως. Ο κύριος λόγος για αυτό είναι η πιο θεμελιώδης αρχή κίνησης της γυμναστικής με πεντάλ, η οποία είναι ο συνδυασμός των ασκήσεων βημάτων στο τεστ φυσικής κατάστασης με τα βήματα της αερόμπικ και η εξάσκηση σε ένα συγκεκριμένο πεντάλ - «αερόβια άσκηση με πεντάλ».

Χαρακτηριστικά πεταλαρίσματος
Η αερόβια φυσική κατάσταση απαιτεί η ένταση της άσκησης να διατηρείται πάντα σε μεσαίο ή χαμηλό επίπεδο, ενώ οι ασκήσεις με πετάλι μπορούν να προσαρμόσουν την ένταση της άσκησης ρυθμίζοντας το ύψος του μαξιλαριού κάτω από το πετάλι. Για να ολοκληρωθεί η ίδια ενέργεια, όσο υψηλότερο είναι το ύψος του πετάλι, τόσο μεγαλύτερη είναι η ένταση της άσκησης και τόσο μεγαλύτερη είναι η κατανάλωση ενέργειας, και αντίστροφα. Με αυτόν τον τρόπο, οι ασκούμενοι μπορούν να επιλέξουν πετάλι διαφορετικού ύψους ανάλογα με τις δικές τους συνθήκες και τους σκοπούς της άσκησής τους.