El step aeróbico consiste en bailar rítmicamente al compás de música dinámica (aproximadamente 120 pulsaciones por minuto) sobre los pedales, realizando los movimientos y pasos propios del aeróbic. Posee todas las características de este ejercicio y, al realizarse la mayoría de los movimientos sobre los pedales, mejora de forma más eficaz la función cardiopulmonar y la coordinación. Al centrarse principalmente en las extremidades inferiores y los glúteos, contribuye significativamente al gasto energético y la reducción de grasa (una clase puede quemar entre 1000 y 1500 kcal de energía térmica), tonifica los glúteos y las piernas, y realza la musculatura femenina.

El step aerobics, originario de Estados Unidos en 1968, rápidamente se extendió por todo el mundo. Este ejercicio, que se realiza con pedales, es una forma de aeróbic y se ha convertido en una actividad cada vez más popular para mantenerse en forma y perder peso. La razón principal es su principio fundamental: combinar los ejercicios de step de las pruebas de aptitud física con los pasos del aeróbic, practicando sobre un pedal específico: el llamado "ejercicio aeróbico con pedales".

Características de pedaleo
El entrenamiento aeróbico requiere que la intensidad del ejercicio se mantenga siempre en un nivel medio o bajo, mientras que los ejercicios con pedales permiten ajustar la intensidad modificando la altura de la almohadilla. Para realizar el mismo movimiento, cuanto mayor sea la altura del pedal, mayor será la intensidad del ejercicio y el consumo de energía, y viceversa. De esta forma, quienes se ejercitan pueden elegir pedales de diferentes alturas según sus condiciones físicas y objetivos de entrenamiento.