Step aerobik, tedy rytmické tance nahoru a dolů s dynamickou hudbou (asi 120 tepů za minutu) na pedálech, při kterých se provádějí pohyby a kroky aerobiku. Má všechny vlastnosti aerobiku a zároveň, protože většina pohybů se provádí na pedálech, může efektivněji zlepšit kardiopulmonální funkce a koordinaci. Protože se zaměřuje především na dolní končetiny a hýždě, má zjevnou spotřebu energie a redukci tuku (jedna lekce dokáže spotřebovat 1000-1500 kcal tepelné energie), zvedá hýždě a krásné nohy a zlepšuje ženské svalové linie.

Step aerobik vznikl ve Spojených státech v roce 1968 a rychle se rozšířil po celém světě. Cvičení s pedálovou gymnastikou je formou aerobiku a stává se stále více módním cvičením pro fitness a hubnutí po celém světě. Hlavním důvodem je nejzákladnější pohybový princip pedální gymnastiky, kterým je kombinace krokových cvičení v testu fyzické zdatnosti s kroky aerobiku a cvičení na specifickém pedálu – „aerobní cvičení s pedálovou gymnastikou“.

Funkce šlapání
Aerobní kondice vyžaduje, aby intenzita cvičení byla vždy udržována na střední nebo nízké úrovni, zatímco cvičení s pedálovým pedálem může upravit intenzitu cvičení úpravou výšky podložky pod pedálem. Pro provedení stejné akce platí, že čím vyšší je výška pedálu, tím větší je intenzita cvičení a tím větší je spotřeba energie a naopak. Cvičící si tak mohou vybrat pedály různé výšky podle svých vlastních podmínek a cílů cvičení.