Step-aerobic, det vil sige at danse rytmisk op og ned med dynamisk musik (ca. 120 slag i minuttet) på pedalen for at udføre bevægelserne og trinene i aerobic. Det har alle aerobics karakteristika, og samtidig kan det, fordi de fleste bevægelser udføres på pedalerne, mere effektivt forbedre den kardiopulmonale funktion og koordinationen. Fordi det primært er rettet mod underekstremiteterne og balderne, har det et tydeligt energiforbrug og fedtreduktion (én time kan forbruge 1000-1500 kcal varmeenergi), løfter balderne og smukke ben og forbedrer kvindelige muskellinjer.

Step-aerobic opstod i USA i 1968 og fejede hurtigt verden over. Pedalbevægelse er en form for aerobic og er i stigende grad blevet en mere populær øvelse inden for fitness og vægttab verden over. Hovedårsagen til dette er det mest grundlæggende bevægelsesprincip i pedalgymnastik, som er at kombinere stepøvelserne i den fysiske konditionstest med trinene i aerobic og øve sig på en specifik pedal - "aerob pedaløvelse".

Pedalfunktioner
Aerob fitness kræver, at træningsintensiteten altid holdes på et medium eller lavt niveau, mens pedaløvelser kan justere træningsintensiteten ved at justere højden på puden under pedalen. For at udføre den samme handling gælder det, at jo højere pedalhøjden er, desto større er træningsintensiteten og desto større er energiforbruget, og omvendt. På denne måde kan motionister vælge pedaler i forskellige højder i henhold til deres egne forhold og træningsformål.