Aerobik langkah, iaitu menari ke atas dan ke bawah secara berirama dengan muzik dinamik (kira-kira 120 denyutan seminit) pada pedal untuk melakukan pergerakan dan langkah aerobik. Ia mempunyai semua ciri aerobik, dan pada masa yang sama, kerana kebanyakan pergerakan dilakukan pada pedal, ia dapat meningkatkan fungsi dan koordinasi kardiopulmonari dengan lebih berkesan. Kerana ia terutamanya menyasarkan anggota badan bawah dan punggung, ia mempunyai penggunaan tenaga dan pengurangan lemak yang jelas (satu kelas boleh menggunakan 1000-1500 kkal tenaga haba), mengangkat punggung dan kaki yang cantik, dan memperbaiki garis otot wanita.

Aerobik Langkah, berasal dari Amerika Syarikat pada tahun 1968, dan dengan cepat melanda dunia. Operasi pedal adalah satu bentuk aerobik, dan semakin menjadi senaman yang lebih bergaya untuk kecergasan dan penurunan berat badan di dunia. Sebab utama untuk ini adalah prinsip pergerakan paling asas gimnastik pedal, iaitu menggabungkan senaman langkah dalam ujian kecergasan fizikal dengan langkah-langkah aerobik, dan berlatih pada pedal tertentu—"senaman pedal aerobik".

Ciri-ciri Mengayuh
Kecergasan aerobik memerlukan intensiti senaman sentiasa dikekalkan pada tahap sederhana atau rendah, manakala senaman pedal boleh melaraskan intensiti senaman dengan melaraskan ketinggian pad di bawah pedal. Untuk menyelesaikan tindakan yang sama, semakin tinggi ketinggian pedal, semakin besar intensiti senaman dan semakin besar penggunaan tenaga, dan sebaliknya. Dengan cara ini, peserta senaman boleh memilih pedal dengan ketinggian yang berbeza mengikut keadaan dan tujuan senaman mereka sendiri.