Senam langkah, yaitu menari naik turun secara ritmis dengan musik dinamis (sekitar 120 denyut per menit) di atas pedal untuk melakukan gerakan dan langkah-langkah senam. Senam ini memiliki semua karakteristik senam, dan pada saat yang sama, karena sebagian besar gerakan dilakukan di atas pedal, senam ini dapat lebih efektif meningkatkan fungsi kardiopulmoner dan koordinasi. Karena terutama menargetkan anggota tubuh bagian bawah dan bokong, senam ini memiliki konsumsi energi dan pengurangan lemak yang jelas (satu kelas dapat membakar 1000-1500 kkal energi panas), mengangkat bokong dan kaki yang indah, serta memperbaiki garis otot wanita.

Senam aerobik langkah, yang berasal dari Amerika Serikat pada tahun 1968, dengan cepat mendunia. Senam langkah merupakan salah satu bentuk aerobik, dan semakin menjadi olahraga yang populer untuk kebugaran dan penurunan berat badan di dunia. Alasan utamanya adalah prinsip gerakan paling mendasar dari senam langkah, yaitu menggabungkan latihan langkah dalam tes kebugaran fisik dengan langkah-langkah aerobik, dan berlatih pada langkah tertentu—"latihan langkah aerobik".

Fitur Pengayuhan
Kebugaran aerobik mengharuskan intensitas latihan selalu dijaga pada tingkat sedang atau rendah, sedangkan latihan pedal dapat menyesuaikan intensitas latihan dengan mengatur ketinggian bantalan di bawah pedal. Untuk melakukan gerakan yang sama, semakin tinggi ketinggian pedal, semakin besar intensitas latihan dan semakin besar konsumsi energi, dan sebaliknya. Dengan cara ini, para pelaku olahraga dapat memilih pedal dengan ketinggian berbeda sesuai dengan kondisi dan tujuan latihan mereka sendiri.