สเต็ปแอโรบิก กล่าวคือ เต้นขึ้นลงเป็นจังหวะพร้อมดนตรีไดนามิก (ประมาณ 120 ครั้งต่อนาที) บนแป้นเหยียบเพื่อแสดงการเคลื่อนไหวและสเต็ปของแอโรบิก มีคุณลักษณะทั้งหมดของแอโรบิก และในขณะเดียวกันเนื่องจากการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ทำบนคันเหยียบ จึงสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของหัวใจและการประสานงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น เนื่องจากเน้นไปที่แขนขาและบั้นท้ายเป็นหลัก จึงมีการใช้พลังงานและการลดไขมันอย่างเห็นได้ชัด (คลาสหนึ่งสามารถใช้พลังงานความร้อนได้ 1,000-1,500 กิโลแคลอรี) ยกบั้นท้ายและขาที่สวยงาม และปรับปรุงเส้นกล้ามเนื้อของผู้หญิง

Step Aerobics มีต้นกำเนิดในสหรัฐอเมริกาในปี 1968 และแพร่กระจายไปทั่วโลกอย่างรวดเร็ว การใช้เท้าเหยียบเป็นรูปแบบหนึ่งของแอโรบิก และได้กลายเป็นการออกกำลังกายที่ทันสมัยมากขึ้นสำหรับการออกกำลังกายและการลดน้ำหนักในโลก เหตุผลหลักคือหลักการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานที่สุดของยิมนาสติกแบบเหยียบ ซึ่งก็คือการผสมผสานการออกกำลังกายแบบสเต็ปในการทดสอบสมรรถภาพทางกายเข้ากับสเต็ปแอโรบิก และฝึกฝนบนแป้นเหยียบที่เฉพาะเจาะจง — “การออกกำลังกายแบบแป้นแอโรบิก”

คุณสมบัติการถีบ
การออกกำลังกายแบบแอโรบิกจำเป็นต้องรักษาความเข้มข้นของการออกกำลังกายไว้ที่ระดับปานกลางหรือต่ำเสมอ ในขณะที่การออกกำลังกายแบบเหยียบสามารถปรับความเข้มข้นของการออกกำลังกายได้โดยการปรับความสูงของแผ่นรองใต้แป้นเหยียบ เพื่อดำเนินการแบบเดียวกันให้เสร็จสิ้น ยิ่งคันเหยียบสูงเท่าไร ความเข้มข้นของการออกกำลังกายก็จะมากขึ้น และใช้พลังงานมากขึ้นเท่านั้น และในทางกลับกัน ด้วยวิธีนี้ ผู้ออกกำลังกายสามารถเลือกบันไดที่มีความสูงต่างกันได้ตามเงื่อนไขและวัตถุประสงค์ในการออกกำลังกายของตนเอง