Степ-аеробіка, тобто ритмічні танці вгору та вниз під динамічну музику (близько 120 ударів на хвилину) на педалях для виконання рухів та кроків аеробіки. Вона має всі характеристики аеробіки, і водночас, оскільки більшість рухів виконується на педалях, вона може ефективніше покращити серцево-легеневу функцію та координацію. Оскільки вона в основному спрямована на нижні кінцівки та сідниці, вона має очевидне енергоспоживання та зменшення жиру (одне заняття може спожити 1000-1500 ккал теплової енергії), підтягує сідниці та красиві ноги, а також покращує жіночі м'язові лінії.

Степ-аеробіка виникла у Сполучених Штатах у 1968 році та швидко поширилася по всьому світу. Педальна гімнастика є формою аеробіки та стає дедалі моднішою вправою для фітнесу та схуднення у світі. Основною причиною цього є найфундаментальніший принцип руху педальної гімнастики, який полягає в поєднанні крокових вправ у тесті на фізичну підготовку з кроками аеробіки та практиці на певній педалі — «аеробні вправи з педалями».

Особливості педалювання
Аеробна підготовка вимагає, щоб інтенсивність тренувань завжди підтримувалася на середньому або низькому рівні, тоді як вправи з педалями можуть регулювати інтенсивність тренувань, регулюючи висоту подушки під педаллю. Для виконання однієї й тієї ж дії, чим вища висота педалі, тим більша інтенсивність тренувань і тим більше споживання енергії, і навпаки. Таким чином, спортсмени можуть вибирати педалі різної висоти відповідно до власних умов та цілей тренувань.