Step-aerobics is een vorm van dansen waarbij je ritmisch op en neer beweegt op dynamische muziek (ongeveer 120 beats per minuut) op pedalen, waarbij je de bewegingen en passen van aerobics uitvoert. Het heeft alle kenmerken van aerobics, maar doordat de meeste bewegingen op de pedalen worden uitgevoerd, kan het de cardiovasculaire functie en coördinatie effectiever verbeteren. Omdat het zich voornamelijk richt op de benen en billen, zorgt het voor een aanzienlijk energieverbruik en vetverbranding (één les kan 1000-1500 kcal aan warmte-energie verbruiken), het verstevigt de billen en benen en verbetert de spiercontouren bij vrouwen.

Step-aerobics is in 1968 in de Verenigde Staten ontstaan ​​en heeft zich snel over de hele wereld verspreid. Trapoefeningen zijn een vorm van aerobics en zijn wereldwijd steeds populairder geworden als fitness- en afslankmethode. De belangrijkste reden hiervoor is het fundamentele bewegingsprincipe van step-aerobics: het combineren van step-oefeningen uit de fysieke fitheidstest met de step-aerobics en het uitvoeren ervan op specifieke pedalen – oftewel "aerobe pedaloefeningen".

Trapfuncties
Voor aerobe fitness is het belangrijk dat de trainingsintensiteit altijd op een gemiddeld of laag niveau wordt gehouden, terwijl bij pedaaloefeningen de intensiteit kan worden aangepast door de hoogte van het pedaalkussen te verstellen. Om dezelfde beweging te voltooien, geldt: hoe hoger het pedaal, hoe groter de trainingsintensiteit en hoe hoger het energieverbruik, en omgekeerd. Op deze manier kunnen sporters pedalen met verschillende hoogtes kiezen, afhankelijk van hun eigen conditie en trainingsdoel.