Step-aerobics, dat wil zeggen ritmisch op en neer dansen met dynamische muziek (ongeveer 120 slagen per minuut) op het pedaal om de bewegingen en stappen van aerobics uit te voeren. Het heeft alle kenmerken van aerobics, en omdat de meeste bewegingen op de pedalen worden uitgevoerd, kan het tegelijkertijd de cardiopulmonale functie en coördinatie effectiever verbeteren. Omdat het zich voornamelijk richt op de onderste ledematen en billen, heeft het een duidelijk energieverbruik en vetreductie (één klasse kan 1000-1500 kcal aan warmte-energie verbruiken), tilt het de billen en mooie benen op en verbetert het de vrouwelijke spierlijnen.

Step Aerobics ontstond in 1968 in de Verenigde Staten en veroverde snel de wereld. Pedaalbediening is een vorm van aerobics en is wereldwijd steeds meer een modieuze oefening geworden voor fitness en gewichtsverlies. De belangrijkste reden hiervoor is het meest fundamentele bewegingsprincipe van pedaalgymnastiek, namelijk het combineren van de stapoefeningen in de fysieke fitheidstest met de stappen van aerobics, en het oefenen op een specifiek pedaal – “aërobe pedaaloefening”.

Trapeigenschappen
Aërobe fitness vereist dat de trainingsintensiteit altijd op een gemiddeld of laag niveau wordt gehouden, terwijl bij pedaaloefeningen de trainingsintensiteit kan worden aangepast door de hoogte van het kussen onder het pedaal aan te passen. Om dezelfde actie te voltooien, geldt: hoe hoger de pedaalhoogte, hoe groter de trainingsintensiteit en hoe groter het energieverbruik, en omgekeerd. Op deze manier kunnen sporters pedalen van verschillende hoogtes kiezen, afhankelijk van hun eigen omstandigheden en trainingsdoeleinden.