Steg-aerobics, det vill säga att dansa upp och ner rytmiskt till dynamisk musik (cirka 120 slag per minut) på pedalen för att utföra rörelserna och stegen i aerobics. Det har alla egenskaper hos aerobics, och samtidigt, eftersom de flesta rörelserna utförs på pedalerna, kan det mer effektivt förbättra hjärt-lungfunktionen och koordinationen. Eftersom det huvudsakligen riktar sig mot nedre extremiteterna och rumpan, har det tydlig energiförbrukning och fettreducering (en klass kan förbruka 1000-1500 kcal värmeenergi), lyfter rumpan och vackra ben och förbättrar kvinnliga muskellinjer.

Steg-aerobics har sitt ursprung i USA 1968 och svepte snabbt över världen. Pedalrörelser är en form av aerobics och har alltmer blivit en mer populär övning för fitness och viktminskning i världen. Den främsta anledningen till detta är den mest grundläggande rörelseprincipen inom pedalgymnastik, som är att kombinera stegövningarna i det fysiska konditionstestet med stegen i aerobics och öva på en specifik pedal – "aerob pedalövning".

Trampfunktioner
Aerob kondition kräver att träningsintensiteten alltid hålls på en medelhög eller låg nivå, medan pedalövningar kan justera träningsintensiteten genom att justera höjden på dynan under pedalen. För att utföra samma åtgärd gäller att ju högre pedalhöjd, desto högre träningsintensitet och desto större energiförbrukning, och vice versa. På så sätt kan motionärer välja pedaler i olika höjder beroende på sina egna förutsättningar och träningsändamål.