Step aerobic, azaz ritmikus fel-alá táncolás dinamikus zenével (kb. 120 ütés/perc) a pedálon, hogy végre hajtsa az aerobik mozdulatait és lépéseit. Megvan benne az aerobik összes jellemzője, ugyanakkor, mivel a mozgások nagy része a pedálokon történik, hatékonyabban tudja javítani a szív- és tüdőműködést és a koordinációt. Mivel elsősorban az alsó végtagokat és a fenéket célozza meg, nyilvánvaló energiafelhasználással és zsírcsökkentéssel rendelkezik (egy osztály 1000-1500 kcal hőenergiát fogyaszthat), emeli a fenéket és a szép lábakat, javítja a női izomvonalakat.

A Step Aerobics 1968-ban indult az Egyesült Államokból, és gyorsan végigsöpört a világon. A pedálozás az aerobik egyik formája, és egyre inkább divatos fitnesz- és fogyókúrás gyakorlattá vált a világon. Ennek fő oka a pedálos gimnasztika legalapvetőbb mozgási elve, miszerint a fizikai erőnléti teszt lépésgyakorlatait kombináljuk az aerobik lépéseivel, és egy meghatározott pedálon – „aerob pedálgyakorlat” – végezzük.

Pedálozási jellemzők
Az aerob fitnesz megköveteli, hogy az edzés intenzitása mindig közepes vagy alacsony szinten legyen, míg a pedálos gyakorlatok a pedál alatti párna magasságának beállításával módosíthatják az edzés intenzitását. Ugyanennek a műveletnek a végrehajtásához minél magasabb a pedál magassága, annál nagyobb az edzés intenzitása és annál nagyobb az energiafogyasztás, és fordítva. Így az edzők saját körülményeiknek és edzési céljaiknak megfelelően választhatnak különböző magasságú pedálokat.