Степ аеробик, односно ритмичко танцување горе-долу со динамична музика (околу 120 отчукувања во минута) на педалата за изведување на движењата и чекорите на аеробикот. Ги има сите карактеристики на аеробикот, а во исто време, бидејќи повеќето движења се прават на педалите, може поефикасно да ја подобри кардиопулмоналната функција и координацијата. Бидејќи главно ги таргетира долните екстремитети и задникот, има очигледна потрошувачка на енергија и намалување на мастите (еден час може да потроши 1000-1500 kcal топлинска енергија), ги крева задникот и убавите нозе и ги подобрува женските мускулни линии.

Чекор-аеробикот, кој потекнува од Соединетите Американски Држави во 1968 година, брзо го зафати светот. Работата со педали е форма на аеробик и сè повеќе станува помодерна вежба за фитнес и губење на тежина во светот. Главната причина за ова е најфундаменталниот принцип на движење на педалната гимнастика, а тоа е комбинирање на чекорите во тестот за физичка подготвеност со чекорите на аеробикот и вежбање на специфична педала - „аеробна вежба со педали“.

Карактеристики на педалирање
Аеробната кондиција бара интензитетот на вежбањето секогаш да се одржува на средно или ниско ниво, додека вежбите со педали можат да го прилагодат интензитетот на вежбањето со прилагодување на висината на подлогата под педалата. За да се заврши истата акција, колку е поголема висината на педалата, толку е поголем интензитетот на вежбањето и толку е поголема потрошувачката на енергија, и обратно. На овој начин, вежбачите можат да изберат педали со различни висини според сопствените услови и целите на вежбањето.