Step-aerobics, það er að dansa upp og niður taktfast við kraftmikla tónlist (um 120 slög á mínútu) á pedalunum til að framkvæma hreyfingar og skref í þolfimi. Það hefur alla eiginleika þolfimi, en á sama tíma, þar sem flestar hreyfingarnar eru gerðar á pedalunum, getur það bætt hjarta- og lungnastarfsemi og samhæfingu á áhrifaríkari hátt. Þar sem það beinist aðallega að neðri útlimum og rasskinnum, hefur það augljósa orkunotkun og fitubrennslu (einn tími getur neytt 1000-1500 kcal af varmaorku), lyftir rasskinnum og fallegum fótleggjum og bætir vöðvalínur kvenna.

Step-aerobics á rætur sínar að rekja til Bandaríkjanna árið 1968 og sópaði fljótt heiminum til. Pedalhreyfing er tegund af þolfimi og hefur sífellt orðið vinsælli æfing fyrir líkamsrækt og þyngdartap í heiminum. Helsta ástæðan fyrir þessu er grundvallarreglan í pedalfimleikum, sem er að sameina skrefæfingarnar í líkamsræktarprófinu við skrefin í þolfimi og æfa á ákveðnum pedali - „þolfimiæfingar“.

Aðgerðir á hjólum
Loftháð líkamsrækt krefst þess að æfingastyrkurinn sé alltaf viðhaldinn á miðlungs eða lágu stigi, en við æfingar á pedalum er hægt að stilla styrk æfingarinnar með því að stilla hæð púðans undir pedalinum. Til að ljúka sömu aðgerð, því hærri sem pedalhæðin er, því meiri er styrkur æfingarinnar og því meiri orkunotkun, og öfugt. Á þennan hátt geta æfingar valið pedala af mismunandi hæð eftir eigin aðstæðum og tilgangi æfingarinnar.