Step aerobik, teda rytmické tancovanie hore a dole s dynamickou hudbou (približne 120 úderov za minútu) na pedáli, pri ktorom sa vykonávajú pohyby a kroky aerobiku. Má všetky vlastnosti aerobiku a zároveň, keďže väčšina pohybov sa vykonáva na pedáloch, dokáže efektívnejšie zlepšiť kardiopulmonálnu funkciu a koordináciu. Keďže sa zameriava hlavne na dolné končatiny a zadok, má zjavnú spotrebu energie a redukciu tuku (jedna hodina dokáže spotrebovať 1000 – 1500 kcal tepelnej energie), zdvíha zadok a krásne nohy a zlepšuje ženské svalové línie.

Step aerobik vznikol v Spojených štátoch v roku 1968 a rýchlo sa rozšíril po celom svete. Cvičenie s pedálmi je formou aerobiku a stáva sa čoraz módnejším cvičením na chudnutie a udržanie kondície vo svete. Hlavným dôvodom je najzákladnejší pohybový princíp pedálovej gymnastiky, ktorým je kombinácia krokových cvičení v teste fyzickej zdatnosti s krokmi aerobiku a cvičenie na špecifickom pedáli – „aeróbne cvičenie s pedálmi“.

Funkcie šliapania
Aeróbna kondícia vyžaduje, aby intenzita cvičenia bola vždy udržiavaná na strednej alebo nízkej úrovni, zatiaľ čo cvičenie s pedálmi môže upraviť intenzitu cvičenia nastavením výšky podložky pod pedálom. Pre vykonanie rovnakej akcie platí, že čím vyššia je výška pedálu, tým vyššia je intenzita cvičenia a tým väčšia je spotreba energie a naopak. Týmto spôsobom si cvičiaci môžu vybrať pedále rôznych výšok podľa svojich vlastných podmienok a účelu cvičenia.