Step aerobik, odnosno ritmično plesanje gore-dole uz dinamičnu muziku (oko 120 otkucaja u minuti) na pedalu za izvođenje pokreta i koraka aerobika. Ima sve karakteristike aerobika, a u isto vrijeme, s obzirom da se većina pokreta radi na pedalama, može efikasnije poboljšati kardiopulmonalnu funkciju i koordinaciju. Budući da uglavnom cilja na donje udove i zadnjicu, ima očiglednu potrošnju energije i smanjenje masti (jedna klasa može potrošiti 1000-1500 kcal toplotne energije), podiže zadnjicu i lijepe noge, te poboljšava ženske mišićne linije.

Step aerobik, nastao u Sjedinjenim Državama 1968. godine, brzo je zapljusnuo svijet. Rad pedalama je oblik aerobika i sve više postaje moderna vježba za fitnes i mršavljenje u svijetu. Glavni razlog za to je najosnovniji princip pokreta pedalne gimnastike, a to je kombiniranje vježbi koraka u testu fizičke spremnosti sa koracima aerobika, te vježbanje na određenoj pedali – „aerobna vježba na pedalama“.

Karakteristike pedaliranja
Aerobna kondicija zahtijeva da se intenzitet vježbanja uvijek održava na srednjem ili niskom nivou, dok vježbe na pedalama mogu prilagoditi intenzitet vježbanja podešavanjem visine podloge ispod pedale. Da biste izvršili istu radnju, što je veća visina pedale, veći je intenzitet vježbe i veća je potrošnja energije, i obrnuto. Na ovaj način, vježbači mogu birati pedale različite visine prema vlastitim uvjetima i svrsi vježbanja.