Step aerobik, odnosno ritmično plesanje gore-dolje uz dinamičnu muziku (oko 120 otkucaja u minuti) na pedalama kako bi se izvodili pokreti i koraci aerobika. Ima sve karakteristike aerobika, a istovremeno, budući da se većina pokreta izvodi na pedalama, može efikasnije poboljšati kardiopulmonalnu funkciju i koordinaciju. Budući da uglavnom cilja donje ekstremitete i stražnjicu, ima očiglednu potrošnju energije i smanjenje masti (jedan čas može potrošiti 1000-1500 kcal toplinske energije), podiže stražnjicu i lijepe noge, te poboljšava ženske mišićne linije.

Step aerobik, nastao u Sjedinjenim Američkim Državama 1968. godine, brzo je osvojio svijet. Rad s pedalama je oblik aerobika i sve je popularnija vježba za fitnes i gubitak težine u svijetu. Glavni razlog za to je najosnovniji princip kretanja pedalne gimnastike, a to je kombinovanje vježbi koraka u testu fizičke spremnosti s koracima aerobika i vježbanje na određenoj pedali - "aerobna vježba s pedalama".

Karakteristike pedaliranja
Aerobna kondicija zahtijeva da se intenzitet vježbanja uvijek održava na srednjem ili niskom nivou, dok vježbe s pedalama mogu prilagoditi intenzitet vježbanja podešavanjem visine podloge ispod pedale. Za izvršavanje iste radnje, što je veća visina pedale, to je veći intenzitet vježbanja i veća potrošnja energije, i obrnuto. Na taj način, vježbači mogu birati pedale različitih visina prema vlastitim uvjetima i svrsi vježbanja.