تمارين الأيروبيك بالخطوات، أي الرقص صعودًا وهبوطًا بإيقاع منتظم على الدواسات مع موسيقى حيوية (حوالي 120 نبضة في الدقيقة) لأداء حركات وخطوات الأيروبيك. تجمع هذه التمارين بين جميع خصائص الأيروبيك، وفي الوقت نفسه، نظرًا لأن معظم الحركات تُؤدى على الدواسات، فإنها تُحسّن وظائف القلب والرئتين والتناسق الحركي بشكل أكثر فعالية. ولأنها تستهدف بشكل أساسي الأطراف السفلية والأرداف، فإنها تُساعد على حرق السعرات الحرارية وتقليل الدهون بشكل ملحوظ (حيث يمكن للحصة الواحدة أن تحرق ما بين 1000 و1500 سعرة حرارية)، كما تُساعد على شدّ الأرداف ونحت الساقين، وتحسين مظهر عضلات الجسم لدى النساء.

نشأت تمارين الأيروبيك بالخطوات في الولايات المتحدة عام 1968، وسرعان ما انتشرت في جميع أنحاء العالم. يُعدّ استخدام الدواسات أحد أشكال الأيروبيك، وقد أصبح تمرينًا شائعًا ومتزايدًا للياقة البدنية وإنقاص الوزن. والسبب الرئيسي في ذلك هو مبدأ الحركة الأساسي في تمارين الدواسات، وهو الجمع بين تمارين الخطوات في اختبارات اللياقة البدنية وخطوات الأيروبيك، مع ممارسة التمارين على دواسة محددة - "تمرين الدواسات الأيروبيكي".

ميزات ركوب الدواسة
تتطلب اللياقة الهوائية الحفاظ على شدة التمرين عند مستوى متوسط ​​أو منخفض، بينما يمكن تعديل شدة تمارين الدواسات بتغيير ارتفاع الوسادة أسفل الدواسة. ولإتمام نفس الحركة، كلما زاد ارتفاع الدواسة، زادت شدة التمرين واستهلاك الطاقة، والعكس صحيح. وبهذه الطريقة، يمكن للمتدربين اختيار دواسات بارتفاعات مختلفة وفقًا لحالتهم البدنية وأهدافهم من التمرين.