Step-aeroobika ehk dünaamilise muusika saatel (umbes 120 lööki minutis) rütmiline üles-alla tantsimine pedaalil, et sooritada aeroobika liigutusi ja samme. Sellel on kõik aeroobika omadused ja samal ajal, kuna enamik liigutusi tehakse pedaalidel, saab see tõhusamalt parandada kardiopulmonaalset funktsiooni ja koordinatsiooni. Kuna see on suunatud peamiselt alajäsemetele ja tuharatele, on sellel märgatav energiatarbimine ja rasva vähendamine (ühe tunni jooksul saab tarbida 1000–1500 kcal soojusenergiat), see tõstab tuharaid ja kauneid jalgu ning parandab naiste lihasjooni.

Sammuaeroobika sai alguse Ameerika Ühendriikides 1968. aastal ja vallutas kiiresti kogu maailma. Pedaalidega liikumine on üks aeroobika vorme ning on üha populaarsemaks muutunud nii vormisoleku kui ka kaalulanguse eesmärgil. Selle peamiseks põhjuseks on pedaalivõimlemise kõige fundamentaalsem liikumispõhimõte, milleks on füüsilise vormi testi sammuharjutuste kombineerimine aeroobikasammudega ning harjutamine kindlal pedaalil – „aeroobne pedaaliharjutus“.

Pedaalimise omadused
Aeroobne vorm nõuab treeningu intensiivsuse pidevat hoidmist keskmisel või madalal tasemel, samas kui pedaaliharjutuste puhul saab treeningu intensiivsust reguleerida pedaali all oleva padja kõrguse muutmisega. Sama tegevuse sooritamiseks on vaja, et mida kõrgem on pedaali kõrgus, seda suurem on treeningu intensiivsus ja seda suurem on energiatarve ning vastupidi. Sel viisil saavad treenijad valida erineva kõrgusega pedaale vastavalt oma tingimustele ja treeningu eesmärkidele.