Aeróbicos step, é dicir, bailar arriba e abaixo ritmicamente con música dinámica (uns 120 batimentos por minuto) no pedal para realizar os movementos e pasos do aeróbico. Ten todas as características do aeróbico e, ao mesmo tempo, debido a que a maioría dos movementos se realizan nos pedais, pode mellorar de forma máis eficaz a función e a coordinación cardiopulmonar. Debido a que se centra principalmente nas extremidades inferiores e nos glúteos, ten un consumo de enerxía e unha redución de graxa evidentes (unha clase pode consumir 1000-1500 kcal de enerxía térmica), levanta os glúteos e as pernas fermosas e mellora as liñas musculares femininas.

A ximnasia aeróbica con pasos orixinouse nos Estados Unidos en 1968 e arrasou rapidamente no mundo. A ximnasia con pasos é unha forma de aeróbic e converteuse cada vez máis nun exercicio de moda para o fitness e a perda de peso no mundo. A razón principal disto é o principio de movemento máis fundamental da ximnasia con pasos, que consiste en combinar os exercicios de pasos da proba de aptitude física cos pasos do aeróbic e practicar nun pedal específico: o "exercicio aeróbico con pasos".

Características de pedaleo
A aptitude aeróbica require que a intensidade do exercicio se manteña sempre a un nivel medio ou baixo, mentres que os exercicios de pedal poden axustar a intensidade do exercicio axustando a altura da almofada debaixo do pedal. Para completar a mesma acción, canto maior sexa a altura do pedal, maior será a intensidade do exercicio e maior será o consumo de enerxía, e viceversa. Deste xeito, os deportistas poden escoller pedais de diferentes alturas segundo as súas propias condicións e os seus propósitos de exercicio.