Step aeróbic, é dicir, bailar arriba e abaixo rítmicamente con música dinámica (uns 120 latidos por minuto) no pedal para realizar os movementos e pasos do aeróbic. Ten todas as características do aeróbic e, ao mesmo tempo, porque a maioría dos movementos realízanse sobre os pedais, pode mellorar de forma máis eficaz a función cardiopulmonar e a coordinación. Debido a que se dirixe principalmente aos membros inferiores e ás nádegas, ten un consumo de enerxía evidente e unha redución de graxa (unha clase pode consumir 1000-1500 kcal de enerxía térmica), levanta nádegas e pernas fermosas e mellora as liñas musculares femininas.

Step Aerobics, orixinouse nos Estados Unidos en 1968, e axiña arrasou o mundo. O funcionamento dos pedales é unha forma de aeróbic e converteuse cada vez máis nun exercicio máis de moda para a fitness e a perda de peso no mundo. A razón principal disto é o principio de movemento máis fundamental da ximnasia de pedal, que consiste en combinar os exercicios de paso na proba de aptitude física cos pasos de aeróbic e practicar nun pedal específico: "exercicio de pedal aeróbico".

Características de pedaleo
A aptitude aeróbica require que a intensidade do exercicio se manteña sempre a un nivel medio ou baixo, mentres que os exercicios de pedal poden axustar a intensidade do exercicio axustando a altura da almofada baixo o pedal. Para completar a mesma acción, canto maior sexa a altura do pedal, maior será a intensidade do exercicio e maior será o consumo de enerxía, e viceversa. Deste xeito, os deportistas poden escoller pedais de diferentes alturas segundo as súas propias condicións e propósitos de exercicio.