Žingsninė aerobika, tai yra ritmiškas šokimas aukštyn ir žemyn pagal dinamišką muziką (apie 120 dūžių per minutę) ant pedalų, atliekant aerobikos judesius ir žingsnius. Ji turi visas aerobikos savybes ir tuo pačiu metu, kadangi dauguma judesių atliekama ant pedalų, ji gali efektyviau pagerinti širdies ir plaučių funkciją bei koordinaciją. Kadangi ji daugiausia skirta apatinėms galūnėms ir sėdmenims, ji pasižymi akivaizdžiu energijos suvartojimu ir riebalų mažinimu (vienas užsiėmimas gali sunaudoti 1000–1500 kcal šilumos energijos), pakelia sėdmenis ir gražias kojas, gerina moterų raumenų linijas.

Žingsninė aerobika atsirado Jungtinėse Valstijose 1968 m. ir greitai išpopuliarėjo visame pasaulyje. Minant pedalus, tai aerobikos rūšis, kuri pasaulyje tampa vis madingesniu pratimu siekiant pagerinti fizinį pasirengimą ir numesti svorio. Pagrindinė to priežastis – pats fundamentaliausias pedalų gimnastikos judėjimo principas – derinti fizinio pasirengimo testo žingsninius pratimus su aerobikos žingsneliais ir praktikuotis ant konkretaus pedalo – „aerobinis pedalų pratimas“.

Pedalų mynimo ypatybės
Aerobinis pasirengimas reikalauja, kad pratimo intensyvumas visada būtų vidutinis arba žemas, o atliekant pratimus su pedalu, pratimo intensyvumą galima reguliuoti keičiant po pedalu esančios pagalvėlės aukštį. Norint atlikti tą patį veiksmą, kuo aukštesnis pedalo aukštis, tuo didesnis pratimo intensyvumas ir didesnės energijos sąnaudos, ir atvirkščiai. Tokiu būdu sportuojantys asmenys gali pasirinkti skirtingo aukščio pedalus pagal savo sąlygas ir pratimų tikslus.