Step aerobika, torej ritmično plesanje gor in dol ob dinamični glasbi (približno 120 utripov na minuto) na pedalu za izvajanje gibov in korakov aerobike. Ima vse značilnosti aerobike, hkrati pa lahko zaradi večine gibov na pedalih učinkoviteje izboljša kardiopulmonalno funkcijo in koordinacijo. Ker je usmerjena predvsem na spodnje okončine in zadnjico, ima očitno porabo energije in zmanjšanje maščobe (ena vadba lahko porabi 1000–1500 kcal toplotne energije), dvigne zadnjico in polepša noge ter izboljša ženske mišične linije.

Step aerobika je nastala v Združenih državah Amerike leta 1968 in hitro osvojila svet. Delovanje s pedalom je oblika aerobike in postaja vse bolj modna vadba za fitnes in hujšanje po vsem svetu. Glavni razlog za to je najosnovnejše gibalno načelo pedalne gimnastike, ki je kombinacija vaj s koraki v testu telesne pripravljenosti s koraki aerobike in vadba na določenem pedalu – »aerobna vaja s pedalom«.

Značilnosti pedaliranja
Aerobna telesna pripravljenost zahteva, da intenzivnost vadbe vedno vzdržuje srednjo ali nizko raven, medtem ko lahko pri vajah s pedalom intenzivnost vadbe prilagodite z višino blazinice pod pedalom. Za dokončanje istega dejanja velja, da višja kot je višina pedala, večja je intenzivnost vadbe in večja je poraba energije, in obratno. Na ta način lahko vadeči izbirajo pedala različnih višin glede na svoje pogoje in namen vadbe.