Stap-aerobics, dit wil sê, ritmies op en af ​​dans met dinamiese musiek (ongeveer 120 slae per minuut) op die pedaal om die bewegings en stappe van aerobics uit te voer. Dit het al die eienskappe van aerobics, en terselfdertyd, omdat die meeste bewegings op die pedale gedoen word, kan dit die kardiopulmonêre funksie en koördinasie meer effektief verbeter. Omdat dit hoofsaaklik op die onderste ledemate en boude gemik is, het dit duidelike energieverbruik en vetvermindering (een klas kan 1000-1500 kcal hitte-energie verbruik), lig boude en pragtige bene op, en verbeter vroulike spierlyne.

Stap-aerobics het in 1968 in die Verenigde State ontstaan ​​en die wêreld vinnig oorgeneem. Pedaalwerking is 'n vorm van aerobics en het toenemend 'n meer modieuse oefening vir fiksheid en gewigsverlies in die wêreld geword. Die hoofrede hiervoor is die mees fundamentele bewegingsbeginsel van trapgimnastiek, naamlik om die stapoefeninge in die fisieke fiksheidstoets met die stappe van aerobics te kombineer en op 'n spesifieke pedaal te oefen—"aerobiese trapoefening".

Trap-kenmerke
Aërobiese fiksheid vereis dat die oefenintensiteit altyd op 'n medium of lae vlak gehandhaaf word, terwyl trapoefeninge die oefenintensiteit kan aanpas deur die hoogte van die kussing onder die pedaal aan te pas. Om dieselfde aksie te voltooi, hoe hoër die pedaalhoogte, hoe groter die oefenintensiteit en hoe groter die energieverbruik, en andersom. Op hierdie manier kan oefenaars pedale van verskillende hoogtes kies volgens hul eie toestande en oefendoeleindes.