Аэробикаи қадамӣ, яъне рақси боло ва поён бо мусиқии динамикӣ (тақрибан 120 зарба дар як дақиқа) дар педал барои иҷрои ҳаракатҳо ва қадамҳои аэробика. Он дорои ҳамаи хусусиятҳои аэробика аст ва дар айни замон, азбаски аксари ҳаракатҳо дар педалҳо анҷом дода мешаванд, он метавонад функсияи дилу шуш ва ҳамоҳангиро самараноктар беҳтар созад. Азбаски он асосан ба дасту пойҳои поёнӣ ва думба нигаронида шудааст, он дорои истеъмоли энергия ва кам кардани чарб мебошад (як дарс метавонад 1000-1500 ккал энергияи гармӣ истеъмол кунад), думба ва пойҳои зеборо мебардорад ва хатҳои мушакҳои занонро беҳтар мекунад.

Аэробикаи қадамӣ, ки соли 1968 дар Иёлоти Муттаҳида пайдо шуда, зуд дар ҷаҳон паҳн шуд. Иҷрои педал як навъи аэробика буда, дар ҷаҳон ба як машқи мӯдтар барои фитнес ва аз даст додани вазн табдил ёфтааст. Сабаби асосии ин принсипи асосии ҳаракати гимнастикаи педалӣ мебошад, ки якҷоя кардани машқҳои қадамӣ дар санҷиши фитнеси ҷисмонӣ бо қадамҳои аэробика ва машқ дар педали мушаххас — «машқи аэробикаи педалӣ» мебошад.

Хусусиятҳои педалзанӣ
Фитнеси аэробӣ талаб мекунад, ки шиддати машқ ҳамеша дар сатҳи миёна ё паст нигоҳ дошта шавад, дар ҳоле ки машқҳои педалӣ метавонанд шиддати машқро бо танзими баландии болишт дар зери педал танзим кунанд. Барои анҷом додани ҳамон як амал, ҳар қадар баландии педал баландтар бошад, шиддати машқ ва истеъмоли энергия зиёдтар мешавад ва баръакс. Бо ин роҳ, машқкунандагон метавонанд педалҳои баландии гуногунро мувофиқи шароит ва мақсадҳои машқи худ интихоб кунанд.