Степ-аэробика, яъне бо мусиқии динамикӣ (тақрибан 120 зарба дар як дақиқа) бо ритмикӣ боло ва поён рақси педаль барои иҷрои ҳаракатҳо ва қадамҳои аэробика. Он дорои тамоми хусусиятҳои аэробика мебошад ва дар айни замон, зеро аксари ҳаракатҳо дар педальҳо анҷом дода мешаванд, он метавонад функсияи дилу шуш ва ҳамоҳангиро муассиртар тақвият диҳад. Азбаски он асосан ба дасту пойҳои поён нигаронида шудааст, истеъмоли баръало энергия ва камшавии фарбеҳро дорад (як синф метавонад 1000-1500 ккал энергияи гармиро истеъмол кунад), думҳо ва пойҳои зеборо мебардорад ва хатҳои мушакҳои занро беҳтар мекунад.

Step Aerobics, ки соли 1968 дар Иёлоти Муттаҳида пайдо шуд ва зуд ҷаҳонро фаро гирифт. Амалиёти педалӣ як намуди аэробика аст ва дар ҷаҳон ҳарчи бештар ба як машқи мӯдтар барои фитнес ва аз даст додани вазн табдил ёфтааст. Сабаби асосии ин принсипи асосии ҳаракати гимнастикаи педалӣ мебошад, ки он якҷоя кардани машқҳои қадамӣ дар санҷиши омодагии ҷисмонӣ бо қадамҳои аэробика ва машқ дар педали мушаххас — «машқи педали аэробикӣ» мебошад.

Хусусиятҳои педали
Фитнесси аэробикӣ талаб мекунад, ки шиддатнокии машқ ҳамеша дар сатҳи миёна ё паст нигоҳ дошта шавад, дар ҳоле ки машқҳои педалӣ метавонанд шиддати машқро тавассути танзими баландии болишти зери педаль танзим кунанд. Барои анҷом додани як амал, баландии педали баландтар, шиддатнокии машқ ва истеъмоли энергия зиёдтар мешавад ва баръакс. Бо ин роҳ, машқкунандагон метавонанд педали баландии гуногунро мувофиқи шароит ва ҳадафҳои машқҳои худ интихоб кунанд.