1. Khemah segi tiga (khemah herringbone): khemah perkhemahan segi tiga kebanyakannya berstruktur dua lapisan. Paip besi herringbone digunakan sebagai sokongan di bahagian hadapan dan belakang, dan palang silang digunakan di tengah untuk menyokong khemah dalaman dan memasang khemah luaran, yang paling biasa pada peringkat awal.

2. Khemah Kubah: khemah perkhemahan berbentuk kubah ini mudah dipasang, mudah dibawa dan ringan. Ia sesuai untuk perjalanan santai umum dan merupakan yang paling popular di pasaran pada masa ini.

3. Khemah heksagon: sokongan silang tiga tiang atau empat tiang digunakan, dan ada yang menggunakan reka bentuk enam tiang, yang memberi perhatian kepada kestabilan khemah. Ia adalah gaya biasa khemah "Alpine".

4. Khemah permatang: berbentuk seperti rumah jubin kecil yang bebas, sokongannya biasanya empat sudut dan empat tiang, dan bumbung struktur berbentuk permatang didirikan di atasnya. Khemah jenis ini biasanya tinggi dan besar, sesuai untuk pemandu kenderaan atau perkhemahan operasi lapangan yang agak tetap, jadi ia juga dikenali sebagai khemah yang dipasang pada kenderaan.

5. Khemah dasar bot: khemah jenis ini seperti bot yang diikat ke belakang selepas dipasang. Ia boleh dibahagikan kepada dua tiang dan tiga tiang. Secara amnya, bahagian tengah ialah bilik tidur dan kedua-dua hujungnya ialah khemah dewan. Dalam reka bentuk, perhatian diberikan kepada arus kalis angin, yang juga merupakan salah satu gaya khemah yang biasa.