1. Kolmnurksed telgid (kalasabakujulised telgid): kolmnurksed matkatelgid on enamasti kahekihilise konstruktsiooniga. Ees ja taga kasutatakse tugedena kalasabakujuliseid raudtorusid ning keskel risttala sisemise telgi toetamiseks ja välise telgi paigaldamiseks, mis on algstaadiumis kõige levinum.

2. Kuppeltelk: kuplikujuline matkatelk on lihtne üles seada, kergesti kaasaskantav ja kerge. See sobib üldiseks vaba aja veetmiseks ja on praegu turul kõige populaarsem.

3. Kuusnurkne telk: kasutatakse kolme- või neljapostilist risttuge ja mõned kasutavad kuuepostilist konstruktsiooni, mis pöörab tähelepanu telgi stabiilsusele. See on levinud "alpine" telkide stiil.

4. Harjatelk: kuju poolest sarnaneb see väikese iseseisva kivimajaga, millel on tavaliselt neli nurka ja neli sammast ning millele on püstitatud harjakujuline konstruktsiooniga katus. Selline telk on üldiselt kõrge ja mahukas ning sobib autojuhtidele või suhteliselt fikseeritud välitöödeks mõeldud telkimiseks, mistõttu seda tuntakse ka sõidukile kinnitatud telgina.

5. Paadipõhjaga telk: seda tüüpi telk on nagu paat, mis pärast püstitamist kokku volditakse. Selle saab jagada kaheks ja kolmeks postiks. Üldiselt on keskmine osa magamistoa ja kaks otsa on esiku telgid. Kujunduses on pööratud tähelepanu tuulekindlale voolujoonelisusele, mis on samuti üks levinumaid telgitüüpe.