Baidarė ir kanoja skiriasi irklo sėdėjimo padėtimi ir irklentės menčių skaičiumi. Baidarė – tai žemo vandens kanojai būdinga valtis, kurioje irkluotojas sėdi veidu į priekį, kojas ištiesęs į priekį, ir irklais tempia kitą pusę pirmyn arba atgal ir tada sukasi. Dauguma baidarių turi uždarą denį, nors populiarėja ir sėdimos bei pripučiamos baidarės.
Baidarės taip pat gali būti klasifikuojamos pagal jų konstrukciją ir gamybos medžiagas. Kiekvienas dizainas turi savo specifinių privalumų, įskaitant našumą, manevringumą, stabilumą ir irklavimo stilių. Baidarės gali būti pagamintos iš metalo, stiklo pluošto, medžio, plastiko, audinio ir pripučiamų audinių, tokių kaip PVC arba guma, kurie šiais laikais yra brangesni, bet labai lengvi iš anglies pluošto. Kiekviena medžiaga taip pat turi savo specifinių privalumų, įskaitant tvirtumą, ilgaamžiškumą, perkeliamumą, lankstumą, atsparumą UV spinduliams ir laikymo reikalavimus. Pavyzdžiui, medinės baidarės gali būti pagamintos iš rinkinių arba surenkamos rankomis. Siūlėmis ir klijais pagamintos faneros baidarės gali būti lengvesnės už bet kurią kitą medžiagą, išskyrus rėmą, kuris prilimpa prie odos. Pripučiamos baidarės, pagamintos iš lengvų audinių, subliūkšta, jas lengva transportuoti ir sandėliuoti, be to, jos laikomos žymiai tvirtesnėmis ir patvaresnėmis nei kai kurios kietos dangos valtys.