Skirtumas tarp baidarės ir kanojos yra sėdimoji irklo padėtis ir menčių skaičius ant irklentės. Baidarės – tai žemo vandens kanojų tipo valtis, kurioje irkluotojas sėdi atsuktas į priekį, o kojos į priekį, irklais traukia kitą pusę į priekį arba atgal, o tada sukasi. Dauguma baidarių turi uždarą denį, tačiau populiarėja ir pripučiamos baidarės.
Baidarius taip pat galima klasifikuoti pagal jų dizainą ir gamybos medžiagas. Kiekvienas dizainas turi savo specifinius privalumus, įskaitant našumą, manevringumą, stabilumą ir irklavimo stilių. Baidariai gali būti gaminami iš metalo, stiklo pluošto, medžio, plastiko, audinio ir pripučiamų audinių, tokių kaip PVC ar guma, kurie šiais laikais yra brangesni, bet plunksnų lengvo anglies pluošto. Kiekviena medžiaga taip pat turi savo specifinių privalumų, įskaitant stiprumą, ilgaamžiškumą, nešiojamumą, lankstumą, atsparumą UV spinduliams ir laikymo reikalavimus. Pavyzdžiui, medinės baidarės gali būti pagamintos iš rinkinių arba pastatytos rankomis. Dygsniai ir klijai, faneros baidarės gali būti lengvesnės už bet kurią kitą medžiagą, išskyrus rėmą, kuris prilimpa prie odos. Pripučiamos baidarės, pagamintos iš lengvų audinių, išleidžia orą, jas lengva transportuoti ir laikyti, jos laikomos žymiai tvirtesnėmis ir patvaresnėmis nei kai kurios valtys su kietu paviršiumi.