Байдарка мен каноэнің айырмашылығы - ескектің отыру қалпы және ескек тақтасындағы қалақтардың саны. Байдарка - бұл суы аз каноэ стиліндегі қайық, онда ескекші аяқтарын алға қаратып алға қарай отырып, ескектерді пайдаланып екінші жағын алға немесе артқа тартып, содан кейін айналады. Байдаркалардың көпшілігінде жабық палуба бар, дегенмен отырып-тұратын және үрлемелі байдаркалар да танымал бола бастады.
Байдаркаларды дизайны мен жасалған материалдарына қарай да жіктеуге болады. Әрбір дизайнның өзіндік артықшылықтары бар, соның ішінде өнімділік, маневрлік, тұрақтылық және ескек есу стилі. Байдаркалар металлдан, шыны талшықтан, ағаштан, пластиктен, матадан және қазіргі кезде қымбатырақ, бірақ жеңіл көміртекті талшықтан жасалған ПВХ немесе резеңке сияқты үрлемелі маталардан жасалуы мүмкін. Әрбір материалдың өзіндік артықшылықтары бар, соның ішінде беріктік, төзімділік, тасымалдауға ыңғайлылық, икемділік, ультракүлгін сәулелерге төзімділік және сақтау талаптары. Мысалы, ағаш байдаркаларды жиынтықтардан жасауға немесе қолмен жасауға болады. Тігістер мен желім, фанера байдаркалары кез келген басқа материалға қарағанда жеңіл болуы мүмкін, тек теріге жабысатын жақтауынан басқа. Жеңіл маталардан жасалған үрлемелі байдаркалар жеңіл, тасымалдау және сақтау оңай және кейбір қатты бетті қайықтарға қарағанда айтарлықтай берік және берік болып саналады.