Nígbà tí o bá ń lo àga ìdánrawò oníṣẹ́-púpọ̀, kọ́kọ́ yọ apá ìdúró tí ó ṣeé gbé kúrò, lẹ́yìn náà ni pulọọgi dáyámọ́ǹdì mẹ́fà wà ní ìpẹ̀kun kan apá ìdúró tí ó ṣeé gbé. Ó ṣe pàtàkì láti fi pulọọgi náà sínú àpò ti ẹ̀rọ ìrúwé torsion tí ó báramu. Nígbà tí ara ènìyàn bá jókòó lórí ìjókòó náà, yóò lo agbára ọwọ́, ẹsẹ̀, apá àti ẹsẹ̀ láti fà tàbí fa apá ìdúró tí ó ṣeé gbé sẹ́yìn. Ní àfikún, olúkúlùkù lè ṣe àtúnṣe igun apá ìdúró tí ó bá àìní wọn mu, tàbí kí ó fa páálí plug náà jáde ní tààràtà, yí páálí tí ó ṣeé gbé kúrò kí ó sì yí ìtìlẹ́yìn náà padà, kí ara ènìyàn lè dúró ṣinṣin, kí ó sinmi tàbí kí ó tẹ́jú.