Есу машинасы суда ескек есуді имитациялайтын жаттығу құрылғысы. Жабық есу кәсіби спорт түріне айналды. Жабық есу машиналары спортшылардың жаттығу кезінде жұмсайтын қуатын өлшеу үшін қолданылатын эргометрлер (шетелдерде Ergo немесе ERGO деп те аталады) деп те аталады [1].

Есу машинасы аяқтың, белдің, жоғарғы аяқтың, кеудедегі және арқадағы бұлшықеттерді нығайтуға көмектеседі. Әрбір инсульт жоғарғы және төменгі аяқ-қолдардың, бел мен іштің және арқаның толық жиырылуы мен кеңеюін аяқтайды, нәтижесінде толық дене бұлшықетінің аэробты жаттығулары әсер етеді. Ескек есу машинасының жаттығулары әсіресе белінде, ішінде және жоғарғы қолдарында майы көп адамдар үшін пайдалы.

Ескек есу кезінде қозғалыстарыңыздың дәйектілігіне назар аудару керек. Әрбір инсульт пен ұзарту үзіліссіз орындалу керек. Амплитудасы тым аз болса, қозғалысқа қатысатын бұлшықеттер толық созылмайды немесе жиырылмайды. Ол ескек есудің табиғи қозғалысын имитациялайды және жаттығу залы мен үй спортына, қолдың, аяқтың, белдің және басқа бөліктердің бұлшық еттерін жаттықтыруға, созылатын бұлшықеттерді, әсіресе төменгі арқаны тиімді жаттықтыруға жарамды, бұл арқадағы ауырсыну белгілерін жеңілдетеді.