Mae peiriant rhwyfo yn ddyfais hyfforddi sy'n efelychu rhwyfo dŵr. Mae rhwyfo dan do wedi datblygu i fod yn gamp broffesiynol. Gelwir peiriannau rhwyfo dan do hefyd yn ergomedrau (a elwir hefyd yn Ergo neu ERGO mewn gwledydd tramor), a ddefnyddir i fesur y pŵer a ddefnyddir gan athletwyr yn ystod ymarfer corff [1].

Mae'r peiriant rhwyfo yn helpu i gryfhau'r cyhyrau yn y coesau, y waist, yr aelodau uchaf, y frest a'r cefn. Bydd pob strôc yn cwblhau crebachiad ac estyniad cyflawn o'r aelodau uchaf ac isaf, y waist a'r abdomen, a'r cefn, gan arwain at effaith ymarfer corff aerobig cyhyrau corff llawn. Mae'r ymarfer peiriant rhwyfo yn arbennig o fuddiol i bobl sydd â llawer o fraster yn eu canol, abdomen, a breichiau uchaf.

Wrth rwyfo, dylech roi sylw i gysondeb eich symudiadau. Dylid perfformio pob strôc ac estyniad yn eu lle, heb unrhyw seibiannau. Ni fydd y cyhyrau sy'n rhan o'r symudiad yn cael eu hymestyn na'u cyfangu'n llawn os yw'r osgled yn rhy fach. Mae'n efelychu symudiad naturiol rhwyfo ac mae'n addas ar gyfer campfa a chwaraeon cartref, gan ymarfer cyhyrau'r dwylo, y coesau, y waist, a rhannau eraill, gan ymarfer y cyhyrau ymestyn yn effeithiol, yn enwedig rhan isaf y cefn, a all leddfu symptomau poen cefn.