Тау велосипедінің ағылшынша атауы «тау велосипеді», қысқартылған атауы MTB. Америка Құрама Штаттарында пайда болған бұл модель американдық жастардың мотоцикл жарыстарында жол талғамайтын жерлерде трюк жарыстарын өткізу үшін қуаныш іздеп, велосипед жүргізуінен шыққан. Тау велосипедін жол талғамайтын жерде алғаш рет мінген адам Калифорния университетінің студенті Джеймс Финли Скотт болды, ол кәдімгі велосипедті тау велосипедіне айналдырған алғашқы адам болды. Кейінірек кросс спорты біртіндеп Еуропа мен Америка Құрама Штаттарында танымал болып, іс-шара құрды. 1990 жылы Халықаралық велосипедшілер одағы бұл спорт түрін мойындады, ал 1991 жылы алғашқы әлем кубогы өтті. Тау велосипедтері - жол талғамайтын жолдарға (төбелер, соқпақтар, егістіктер және құмды қиыршық тасты жолдар және т.б.) арнайы жасалған велосипедтер, және олардың негізгі ерекшеліктері: кең шиналар, түзу тұтқалар, алдыңғы және артқы амортизация және ыңғайлы жүру. Кең, көп тісті шиналар ұстауды қамтамасыз етеді және амортизаторлар бар. Соңғы жылдары алдыңғы амортизаторларды пайдалану стандартқа айналды, ал алдыңғы және артқы амортизаторлары бар көліктер барған сайын танымал бола бастады. Кейбір тау велосипедтерінде қосалқы тұтқалар қолданыла бастады, бірақ жоғары қарай бағытталған рульдер тау велосипедтерінде де сәнге айналды. Олар жоғары қаттылық пен икемді жаяу жүру сипаттамаларына ие. Жүру кезінде жолды таңдаудың қажеті жоқ. Көшеде серуендеу немесе демалыс саяхаты болсын, ол кеңінен қолданылды. Жақсы пікірлер бойынша, велосипедшілер әртүрлі жол орталарында жайлы жүруден толық ләззат ала алады, тау велосипедтері берік, дөрекі, жаңа келбеті, түрлі-түсті түстері және жоғары деңгейлі жүру өнімділігінің арқасында жақын арада қалалық велосипедке айналады. Жастар сүйетін сән мен тау велосипедтері қарапайым велосипедтерден әртүрлі бөліктерінде ерекшеленеді, мысалы, амортизаторлық әсері бар шиналар, жақсы соққыға төзімділік, жоғары қаттылықтағы материалдары бар берік және мықты рама, шаршамайтын рульдер және тіпті тік беткейлерде де. Тегіс жүре алатын беріліс қорабы және т.б. тау велосипедтерін жол талғамайтын жерлерде және саяхаттарда тауға шығуға қолайлы етеді.