בשנת 1891, האמריקאי ג'יימס נייסמית' המציא את כדורסל. הוא לימד בבית הספר הבינלאומי לאימונים של YMCA בספרינגפילד, מסצ'וסטס באותה תקופה. מכיוון שהאזור שופע באפרסקים, ילדים כאן נהנים לשחק את משחק זריקת הכדור לסל האפרסקים. זה הצית את התעניינותו בפיתוח משחקי כדורסל המבוססים על מאפיינים של משחקי כדור אחרים כמו פוטבול והוקי.

בתחילה, משחק הכדורסל היה פשוט יחסית, ללא הגבלות על גודל המגרש או מספר האנשים המשתתפים. השחקנים מחולקים לשתי קבוצות שוות בגודלן, העומדות בקצוות מנוגדים של המגרש. כאשר השופט זורק את הכדור למרכז המגרש, שחקנים משתי הקבוצות ממהרים למגרש כדי לתפוס אותו ולנסות לזרוק אותו לסל של היריבה. מכיוון שלסל האפרסק יש תחתית, הכדור נשאר בסל לאחר שנחבט, ואנשים צריכים לטפס על סולם מיוחד כדי להוציא את הכדור.

בתחילה, משחק הכדורסל היה פשוט יחסית, ללא הגבלות על גודל המגרש או מספר האנשים המשתתפים. השחקנים מחולקים לשתי קבוצות שוות בגודלן, העומדות בקצוות מנוגדים של המגרש. כאשר השופט זורק את הכדור למרכז המגרש, שחקנים משתי הקבוצות ממהרים למגרש כדי לתפוס אותו ולנסות לזרוק אותו לסל של היריבה. מכיוון שלסל האפרסק יש תחתית, הכדור נשאר בסל לאחר שנחבט, והאנשים צריכים לטפס על סולם מיוחד כדי להוציא את הכדור. יתר על כן, נייסמית' הגה כלל תחרות לא מושלם עם סך של 13 סעיפים שאסרו על ריצה עם הכדור, החזקת אנשים, דחיפת אנשים, מעידה של אנשים, חבטה של ​​אנשים וכן הלאה. זה הגביר מאוד את ההנאה ממשחק הכדורסל ומשך אנשים נוספים להשתתף במשחק, וכתוצאה מכך התפשטות מהירה של הכדורסל ברחבי ארצות הברית.