Baiskeli ya mlima, jina la Kiingereza ni "baiskeli ya mlima", iliyofupishwa kama MTB. Inatoka Marekani, ni mfano unaotokana na vijana wa Marekani wanaotafuta msisimko na kuendesha baiskeli ili kufanya mbio za hila kwenye kumbi za nje ya barabara katika mashindano ya pikipiki. Mtu wa kwanza kuendesha baiskeli ya mlimani nje ya barabara alikuwa mwanafunzi katika Chuo Kikuu cha California, James Finley Scott, ambaye alikuwa mtu wa kwanza kubadilisha baiskeli ya kawaida kuwa baiskeli ya mlimani. Baadaye, michezo ya kuvuka nchi polepole ikawa maarufu huko Uropa na Merika, na ikaunda hafla. Mnamo 1990 Jumuiya ya Kimataifa ya Baiskeli ilitambua mchezo huo, na mnamo 1991 Kombe la Dunia la kwanza lilifanyika. Baiskeli za milimani ni baiskeli iliyoundwa mahsusi kwa barabara zisizo na barabara (milima, njia, uwanja na barabara za mchanga za changarawe, n.k.), na sifa zao kuu ni: matairi mapana, vipini vya moja kwa moja, kunyonya kwa mshtuko wa mbele na wa nyuma, na kuendesha vizuri zaidi. Matairi mapana, yenye meno mengi hutoa mshiko, na kuna vifyonzaji vya mshtuko ili kunyonya mishtuko. Matumizi ya vifaa vya kunyonya mshtuko wa mbele yamekuwa ya kawaida katika miaka ya hivi karibuni, na magari yenye vifaa vya kunyonya mshtuko wa mbele na wa nyuma yanazidi kuwa maarufu zaidi. Baadhi ya baiskeli za milimani zilianza kutumia vishikizo vidogo, lakini vishikizo vilivyo na pembe ya juu vimekuwa vya mtindo na baiskeli za mlima. Wana sifa za rigidity ya juu na kutembea rahisi. Hakuna haja ya kuchagua barabara wakati wa kupanda. Iwe ni kuzurura mitaani au usafiri wa burudani, imekuwa ikitumika sana. Maoni mazuri, waendesha baiskeli wanaweza kufurahia kikamilifu kuendesha gari kwa starehe katika mazingira mbalimbali ya barabara, baiskeli za milimani, kwa sababu ya sura zao shupavu, zenye ukali, riwaya, rangi za rangi, na uchezaji bora wa kupanda baiskeli, hivi karibuni zitakuwa za mijini Mitindo na baiskeli za milimani zinazofuatiliwa na vijana. ni tofauti na baiskeli za kawaida katika sehemu mbalimbali, kama vile matairi yenye athari ya kunyoosha, upinzani mzuri wa mshtuko, sura dhabiti na dhabiti yenye uthabiti wa hali ya juu wa vifaa, vishikizo ambavyo si rahisi kuchosha, na hata kwenye miteremko mikali. Usafirishaji ambao unaweza pia kuendesha vizuri, nk., hufanya baiskeli za mlima kufaa zaidi kwa kupanda mlima nje ya barabara na kutoka.