Pada tahun 1891, James Naismith dari Amerika mencipta bola keranjang. Beliau mengajar di Sekolah Latihan Antarabangsa YMCA di Springfield, Massachusetts pada masa itu. Oleh kerana kawasan itu banyak terdapat buah pic, kanak-kanak di sini gemar bermain permainan membaling bola ke dalam bakul buah pic. Ini mencetuskan minatnya untuk membangunkan permainan bola keranjang berdasarkan ciri-ciri permainan bola lain seperti bola sepak dan hoki.

Pada mulanya, permainan bola keranjang agak mudah, tanpa sekatan pada saiz padang atau bilangan orang yang menyertai. Para pemain dibahagikan kepada dua pasukan yang sama saiz yang berdiri di hujung gelanggang yang bertentangan. Apabila pengadil membaling bola ke tengah gelanggang, pemain dari kedua-dua pasukan bergegas ke gelanggang untuk merebutnya dan cuba membalingnya ke dalam bakul lawan. Oleh kerana bakul pic mempunyai dasar, bola kekal di dalam bakul selepas dipukul, dan orang ramai mesti memanjat tangga khas untuk mengeluarkan bola.

Pada mulanya, permainan bola keranjang agak mudah, tanpa sekatan pada saiz padang atau bilangan orang yang mengambil bahagian. Para pemain dibahagikan kepada dua pasukan bersaiz sama yang berdiri di hujung gelanggang yang bertentangan. Apabila pengadil membaling bola ke tengah gelanggang, pemain dari kedua-dua pasukan bergegas ke gelanggang untuk merebutnya dan cuba membalingnya ke dalam bakul lawan. Oleh kerana bakul pic mempunyai dasar, bola kekal di dalam bakul selepas dipukul, dan orang ramai mesti memanjat tangga khas untuk mengeluarkan bola. Tambahan pula, Naismith telah merangka peraturan pertandingan tidak sempurna dengan sejumlah 13 klausa yang melarang berlari dengan bola, memegang orang, menolak orang, menyandung orang, memukul orang, dan sebagainya. Ini meningkatkan keseronokan permainan bola keranjang dan menarik lebih ramai orang untuk menyertai permainan, mengakibatkan penyebaran bola keranjang yang pesat di seluruh Amerika Syarikat.