Ym 1891, dyfeisiodd yr Americanwr James Naismith bêl-fasged. Roedd yn dysgu yn Ysgol Hyfforddi Ryngwladol YMCA yn Springfield, Massachusetts ar y pryd. Oherwydd bod yr ardal yn doreithiog o eirin gwlanog, mae plant yma yn mwynhau chwarae'r gêm o daflu'r bêl i'r fasged eirin gwlanog. Sbardunodd hyn ei ddiddordeb mewn datblygu gemau pêl-fasged yn seiliedig ar nodweddion gemau pêl eraill fel pêl-droed a hoci.

I ddechrau, roedd y gêm bêl-fasged yn gymharol syml, heb unrhyw gyfyngiadau ar faint y cae na nifer y bobl a gymerodd ran. Rhennir y chwaraewyr yn ddau dîm o faint cyfartal sy'n sefyll ar ddau ben y cwrt. Pan mae’r dyfarnwr yn taflu’r bêl i ganol y cwrt, mae chwaraewyr o’r ddau dîm yn rhuthro i mewn i’r cwrt i’w gafael a cheisio ei thaflu i fasged y gwrthwynebydd. Oherwydd bod gan y fasged eirin gwlanog waelod, mae'r bêl yn aros yn y fasged ar ôl cael ei tharo, a rhaid i bobl ddringo ysgol arbennig i dynnu'r bêl.

I ddechrau, roedd y gêm bêl-fasged yn gymharol syml, heb unrhyw gyfyngiadau ar faint y cae na nifer y bobl a gymerodd ran. Rhennir y chwaraewyr yn ddau dîm o faint cyfartal sy'n sefyll ar ddau ben y cwrt. Pan mae’r dyfarnwr yn taflu’r bêl i ganol y cwrt, mae chwaraewyr o’r ddau dîm yn rhuthro i mewn i’r cwrt i’w gafael a cheisio ei thaflu i fasged y gwrthwynebydd. Oherwydd bod gan y fasged eirin gwlanog waelod, mae'r bêl yn aros yn y fasged ar ôl cael ei tharo, a rhaid i bobl ddringo ysgol arbennig i dynnu'r bêl. Ymhellach, dyfeisiodd Naismith reol cystadleuaeth amherffaith gyda chyfanswm o 13 cymal a oedd yn gwahardd rhedeg gyda'r bêl , dal pobl, gwthio pobl, baglu pobl, taro pobl, ac ati. Cynyddodd hyn yn fawr fwynhad y gêm bêl-fasged a denodd fwy o bobl i gymryd rhan yn y gêm, gan arwain at ymlediad cyflym pêl-fasged ledled yr Unol Daleithiau.