Сэлүүрт завины машин нь усан сэлүүрт завины загварыг дуурайлган хийдэг сургалтын төхөөрөмж юм. Дотор сэлүүрт завины спорт нь мэргэжлийн спорт болж хөгжсөн. Дотор сэлүүрт завины машинуудыг эргометр (гадаад орнуудад Эрго эсвэл ERGO гэж нэрлэдэг) гэж нэрлэдэг бөгөөд эдгээрийг тамирчдын дасгал хийх явцад зарцуулдаг хүчийг хэмжихэд ашигладаг [1].

Сэлүүрт завины аппарат нь хөл, бэлхүүс, дээд мөч, цээж, нурууны булчинг бэхжүүлэхэд тусалдаг. Цохилт бүр нь дээд ба доод мөч, бэлхүүс, хэвлий, нурууны бүрэн агшиж, сунах бөгөөд үүний үр дүнд бүх биеийн булчингийн аэробикийн дасгалын үр нөлөө бий болно. Сэлүүрт завины аппаратын дасгал нь бэлхүүс, хэвлий, гарын дээд хэсэгтээ их хэмжээний өөх тос хуримтлагддаг хүмүүст онцгой ач холбогдолтой.

Сэлүүрт завиар аялахдаа хөдөлгөөнийхөө тогтвортой байдалд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Цохилт болон сунгалт бүрийг түр зогсолтгүйгээр байранд нь хийх ёстой. Хэрэв далайц хэтэрхий бага байвал хөдөлгөөнд оролцдог булчингууд бүрэн сунахгүй эсвэл агшихгүй. Энэ нь сэлүүрт завиар аялах байгалийн хөдөлгөөнийг дуурайдаг бөгөөд фитнесс болон гэрийн спортод тохиромжтой, гар, хөл, бэлхүүс болон бусад хэсгийн булчингуудыг дасгалжуулж, сунгах булчинг, ялангуяа нурууны доод хэсгийг үр дүнтэй дасгалжуулж, нурууны өвдөлтийн шинж тэмдгийг намдаана.