Tsheb kauj vab roob, lub npe lus Askiv yog "tsheb kauj vab roob", luv ua MTB. Nws yog ib qho qauv los ntawm cov tub ntxhais hluas Asmeskas nrhiav kev zoo siab thiab tsav tsheb kauj vab los ua kev sib tw ua si ntawm qhov chaw tawm ntawm txoj kev hauv kev sib tw maus taus. Tus neeg caij tsheb kauj vab roob thawj zaug tawm ntawm txoj kev yog ib tug tub ntxhais kawm ntawm University of California, James Finley Scott, uas yog thawj tus neeg hloov tsheb kauj vab ib txwm mus ua tsheb kauj vab roob. Tom qab ntawd, kev ua si hla teb chaws maj mam nrov hauv Tebchaws Europe thiab Tebchaws Meskas, thiab tsim ib qho kev tshwm sim. Xyoo 1990 Lub Koom Haum Tsheb Kauj Vab Thoob Ntiaj Teb tau lees paub qhov kev ua si, thiab xyoo 1991 thawj zaug khob ntiaj teb tau muaj. Tsheb kauj vab roob yog tsheb kauj vab tsim tshwj xeeb rau kev tawm ntawm txoj kev (roob, txoj kev taug kev, thaj teb thiab txoj kev xuab zeb, thiab lwm yam), thiab lawv cov yam ntxwv tseem ceeb yog: cov log tsheb dav, cov tes tuav ncaj, kev nqus dej poob siab pem hauv ntej thiab tom qab, thiab caij tsheb xis dua. Cov log tsheb dav, ntau hniav muab kev tuav, thiab muaj cov khoom nqus dej poob siab los nqus dej poob siab. Kev siv cov khoom nqus dej poob siab pem hauv ntej tau dhau los ua tus qauv hauv xyoo tas los no, thiab cov tsheb uas muaj cov khoom nqus dej poob siab pem hauv ntej thiab tom qab tau nrov zuj zus. Qee lub tsheb kauj vab roob pib siv cov tes tuav me me, tab sis cov tes tuav nrog lub kaum sab saud tau dhau los ua zam thiab tsheb kauj vab roob. Lawv muaj cov yam ntxwv ntawm kev ruaj khov siab thiab kev taug kev yooj yim. Tsis tas yuav xaiv txoj kev thaum caij. Txawm hais tias nws yog kev taug kev hauv txoj kev lossis kev mus ncig ua si, nws tau siv dav. Kev tshuaj xyuas zoo, cov neeg caij tsheb kauj vab tuaj yeem txaus siab rau kev caij tsheb xis nyob ntawm ntau qhov chaw ntawm txoj kev, tsheb kauj vab roob, vim lawv lub zog, rugged, tshiab tsos, xim zoo nkauj, thiab kev ua tau zoo tshaj plaws, yuav sai sai no dhau los ua lub nroog. Zam thiab tsheb kauj vab roob uas cov tub ntxhais hluas caum yog txawv ntawm cov tsheb kauj vab ib txwm muaj hauv ntau qhov chaw, xws li cov log tsheb nrog cov nyhuv cushioning, kev tiv thaiv kev poob siab zoo, lub cev ruaj khov thiab muaj zog nrog cov khoom siv rigidity siab, cov tes tuav uas tsis yooj yim rau kev qaug zog, thiab txawm tias ntawm cov roob siab. Lub kis tau tus mob uas kuj tuaj yeem caij tau zoo, thiab lwm yam, ua rau tsheb kauj vab roob tsim nyog dua rau kev nce roob tawm ntawm txoj kev thiab kev tawm mus.