Ẹ̀rọ ìwakọ̀ jẹ́ ẹ̀rọ ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tí ó ń ṣe àfarawé ìwakọ̀ omi. Ìwakọ̀ inú ilé ti yípadà sí eré ìdárayá ọ̀jọ̀gbọ́n. Àwọn ẹ̀rọ ìwakọ̀ inú ilé ni a tún mọ̀ sí ergometers (tí a tún mọ̀ sí Ergo tàbí ERGO ní àwọn orílẹ̀-èdè òkèèrè), èyí tí a ń lò láti wọn agbára tí àwọn eléré ìdárayá ń lò nígbà ìdánrawò [1].

Ẹ̀rọ ìwakọ̀ ọkọ̀ ojú omi náà ń ran lọ́wọ́ láti fún àwọn iṣan ara ní ẹsẹ̀, ìbàdí, apá òkè, àyà, àti ẹ̀yìn lágbára. Gbogbo ìwakọ̀ náà yóò parí ìfàsẹ́yìn àti fífẹ̀ àwọn apá òkè àti ìsàlẹ̀, ìbàdí àti ikùn, àti ẹ̀yìn, èyí tí yóò yọrí sí ipa ìdánrawò iṣan ara gbogbo. Ìdánrawò ẹ̀rọ ìwakọ̀ ọkọ̀ ojú omi náà ṣe àǹfààní gidigidi fún àwọn ènìyàn tí wọ́n ní ọ̀rá púpọ̀ ní ìbàdí, ikùn, àti apá òkè wọn.

Nígbà tí o bá ń wakọ̀, o yẹ kí o kíyèsí bí ìṣísẹ̀ rẹ ṣe rí. Gbogbo ìṣísẹ̀ àti ìfàgùn rẹ̀ gbọ́dọ̀ wà ní ipò rẹ̀, láìsí ìdádúró. Àwọn iṣan tí ó wà nínú ìṣísẹ̀ náà kò ní nà tàbí kí wọ́n dì mọ́ ara wọn bí ìṣísẹ̀ náà bá kéré jù. Ó ń ṣe àfarawé ìṣísẹ̀ àdánidá ti wíwàkọ̀, ó sì yẹ fún ìdánrawò àti eré ìdárayá ilé, ó ń ṣe adaṣe àwọn iṣan ọwọ́, ẹsẹ̀, ìbàdí, àti àwọn ẹ̀yà ara mìíràn, ó ń ṣe adaṣe àwọn iṣan tí ń na, pàápàá jùlọ ẹ̀yìn ìsàlẹ̀, èyí tí ó lè dín àwọn àmì ìrora ẹ̀yìn kù.