Основни принцип

*Свака рунда укључује три стрелице.
*Стријелица која се сломи или испадне са табле не може бити постигнута или поново бачена. Турнирско правило од 5 секунди захтева да након бацања треће стрелице, свака стрелица мора остати на табли најмање 5 секунди да би се постигао погодак.
*У основи, пикадо је игра између два играча или два тима играча. Група се може састојати од два или више чланова. Чланови тима са обе стране изводе наизменично бацање.
*Девет бацања пре почетка утакмице обично се могу користити као индивидуално загревање пре утакмице и да се одреди ко први почиње да баца стрелице за сваку особу или тим. Први почиње тим са стрелицама које су бачене најближе мету.

*Сваки играч баца стрелице када је његов ред, а затим играч узима своје стрелице. Ако играч пусти стрелицу ногом преко линије за бацање или се случајно спотакне, поен се не рачуна и можда нема шансе за поновно бацање.
*Према правилу 5 секунди, стрелица мора остати на пикадо табли дуже од 5 секунди. Ако стрелица падне или се убаци друга стрелица, неће бити додељени бодови.
*Играчи могу да приђу пикадо табли у било ком тренутку да потврде положај стрелица, али нико не може да додирне стрелице док се не баци рунда.
*Нико не би требало да стоји на удаљености од 2 метра од играча који баца стрелице, из обзира и из безбедности.