Основниот принцип

*Секоја рунда вклучува три пикадо.
*Стрела што ќе се скрши или ќе падне од таблата не може да се боди или повторно да се фрли. Правилото од 5 секунди на турнирот бара откако ќе се фрли третата стрела, секоја стрела мора да остане на таблата најмалку 5 секунди за да се боди.
*Во основа, пикадото е игра помеѓу двајца играчи или два тима од играчи. Групата може да се состои од два или повеќе члена. Членовите на тимот од двете страни наизменично фрлаат.
*Деветте фрлања пред почетокот на играта обично можат да се користат како индивидуално загревање пред играта и за да се утврди кој прв ќе почне да фрла пикадо за секоја личност или тим. Тимот со пикадо фрлено најблиску до метафората на бикот започнува прв.

*Секој играч фрла рунда пикадо кога ќе дојде неговиот ред, а потоа играчот ги зема своите пикадо. Ако играчот ја пушти стрелата со ногата преку линијата за фрлање или случајно се сопне, поенот не се смета и може да нема шанса за повторно фрлање.
*Според правилото од 5 секунди, стрелата мора да остане на таблата за стрела повеќе од 5 секунди. Ако стрелата падне или се вметне друга стрела, нема да се доделат поени.
*Играчите можат да се приближат до таблата за пикадо во секое време за да ја потврдат позицијата на пикадото, но никој не може да ги допре пикадото додека не се фрли круг.
*Никој не треба да стои на помалку од 60 сантиметри од играч кој фрла пикадо, од претпазливост и безбедност.