Основни принцип

*Свака рунда укључује три стрелице.
*Стрелица која се поломи или падне са табле не може се бодовати нити поново бацити. Правило турнира од 5 секунди захтева да након што је трећа стрелица бачена, било која стрелица мора остати на табли најмање 5 секунди да би се бод донео.
*У основи, пикадо је игра између два играча или два тима играча. Група може да се састоји од два или више чланова. Чланови тима са обе стране наизменично бацају.
*Девет бацања пре почетка игре обично се може користити као индивидуално загревање пре игре и да се одреди ко ће први почети да баца стрелице за сваку особу или тим. Тим чије су стрелице бачене најближе мети почиње први.

*Сваки играч баца рунду стрелица када је на њега ред, а затим играч подиже своје стрелице. Ако играч испусти стрелицу ногом преко линије бацања или случајно пређе преко линије бацања, поен се не рачуна и можда нема шансе за поновно бацање.
*Према правилу од 5 секунди, стрелица мора остати на табли за пикадо дуже од 5 секунди. Ако стрелица испадне или се убаци друга стрелица, поени се неће додељивати.
*Играчи могу прићи табли за пикадо у било ком тренутку да би потврдили положај пикада, али нико не сме да додирне пикада док се не заврши рунда.
*Нико не сме да стоји на мање од 60 центиметара од играча који баца пикадо, из обзира и безбедности.