Ny milina fivoy dia fitaovana fanofanana izay mampitovy ny fivoy rano. Nivoatra ho fanatanjahantena matihanina ny fivoy anaty trano. Ny milina fivoy an-trano dia fantatra ihany koa amin'ny hoe ergometers (fantatra koa amin'ny hoe Ergo na ERGO any amin'ny firenena vahiny), izay ampiasaina handrefesana ny hery lanin'ny atleta mandritra ny fanatanjahan-tena [1].

Ny milina mpivoy dia manampy amin'ny fanamafisana ny hozatry ny tongotra, ny andilana, ny rantsambatana ambony, ny tratra ary ny lamosina. Ny dian-kapoka tsirairay dia hamita ny fifandonana tanteraka sy ny fanitarana ny rantsambatana ambony sy ambany, ny andilana sy ny kibo, ary ny lamosina, ka miteraka fiantraikany amin'ny hozatry ny vatana manontolo. Ny fanazaran-tena amin'ny milina mivoy dia mahasoa indrindra ho an'ny olona manana tavy be eo amin'ny andilany, ny kibony ary ny sandriny ambony.

Rehefa mivoy dia tokony handinika tsara ny firindran'ny fihetsikao ianao. Ny kapoka sy ny fanitarana tsirairay dia tokony hatao amin'ny toerany, tsy misy fiatoana. Ny hozatra tafiditra amin'ny hetsika dia tsy hihenjana tanteraka na hikorontana raha kely loatra ny amplitude. Manahaka ny hetsika voajanahary amin'ny fivoy ary mety amin'ny fanatanjahan-tena sy fanatanjahan-tena an-trano, manao fanatanjahan-tena ny hozatry ny tanana, ny tongotra, ny andilany, ary ny faritra hafa, ny fampiasan-tena amin'ny fomba mahomby ny hozatra mivelatra, indrindra ny lamosina ambany, izay afaka manamaivana ny soritr'aretina.